[实用新型]一种大功率LED灯灯珠的安装结构

摘要

本实用新型公开了一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪、C型转轴架、旋转轴承筒、插接轴承环、机械小臂壳体、肘关节传动轮、机械大臂壳体、肩关节传动轮、双轮组壳罩、壳罩底槽座、传动弹簧座、六角螺帽、机械手底盘，六角螺帽的内螺纹槽与机械手底盘的外螺纹柱相啮合，壳罩底槽座与传动弹簧座相互贯通，机械手底盘的顶面紧贴于传动弹簧座的底部，本实用新型灯珠安装手爪设有腕关节传动轮、传动轮底座、从动轮方槽、手爪从动轮、伸缩弹簧管、手爪滚轮支架、安装手爪夹块，实现了灯珠的安装结构自动化和机械化结合的效果，自动流水线化繁为简，优化检测步骤，高标准符合规格组装，精度高又节省劳动力，促使生产效率提高。

主权项

1.一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪（1）、C型转轴架（2）、旋转轴承筒（3）、插接轴承环（4）、机械小臂壳体（5）、肘关节传动轮（6）、机械大臂壳体（7）、肩关节传动轮（8）、双轮组壳罩（9）、壳罩底槽座（10）、传动弹簧座（11）、六角螺帽（12）、机械手底盘（13），所述六角螺帽（12）的内螺纹槽与机械手底盘（13）的外螺纹柱相啮合，所述壳罩底槽座（10）与传动弹簧座（11）相互贯通，所述机械手底盘（13）的顶面紧贴于传动弹簧座（11）的底部，其特征在于：所述灯珠安装手爪（1）通过滚轴与C型转轴架（2）机械连接，所述C型转轴架（2）与旋转轴承筒（3）焊接成一体，所述旋转轴承筒（3）的顶端通过插接轴承环（4）的内槽与机械小臂壳体（5）的底部嵌套成一体，所述机械小臂壳体（5）通过肘关节传动轮（6）与机械大臂壳体（7）机械连接，所述双轮组壳罩（9）底部的卡扣与壳罩底槽座（10）的框口扣合在一起；所述灯珠安装手爪（1）设有腕关节传动轮（100）、传动轮底座（101）、从动轮方槽（102）、手爪从动轮（103）、伸缩弹簧管（104）、手爪滚轮支架（105）、安装手爪夹块（106），所述腕关节传动轮（100）通过橡胶带与手爪从动轮（103）机械连接，所述腕关节传动轮（100）通过滚轴安装于传动轮底座（101）的顶部，所述传动轮底座（101）的底板嵌套于从动轮方槽（102）的框口上，所述伸缩弹簧管（104）设有两个且分别安设在从动轮方槽（102）的左右下角并且嵌套于安装手爪夹块（106）的内部上，所述手爪滚轮支架（105）通过滚轮与安装手爪夹块（106）活动连接，所述腕关节传动轮（100）通过滚轴与C型转轴架（2）机械连接。