[实用新型]一种大功率LED灯灯珠的安装结构

说明书

本实用新型公开了一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪、C型转轴架、旋转轴承筒、插接轴承环、机械小臂壳体、肘关节传动轮、机械大臂壳体、肩关节传动轮、双轮组壳罩、壳罩底槽座、传动弹簧座、六角螺帽、机械手底盘，六角螺帽的内螺纹槽与机械手底盘的外螺纹柱相啮合，壳罩底槽座与传动弹簧座相互贯通，机械手底盘的顶面紧贴于传动弹簧座的底部，本实用新型灯珠安装手爪设有腕关节传动轮、传动轮底座、从动轮方槽、手爪从动轮、伸缩弹簧管、手爪滚轮支架、安装手爪夹块，实现了灯珠的安装结构自动化和机械化结合的效果，自动流水线化繁为简，优化检测步骤，高标准符合规格组装，精度高又节省劳动力，促使生产效率提高。

技术领域

本实用新型是一种大功率LED灯灯珠的安装结构，属于安装结构领域。

背景技术

LED大功率灯珠是LED灯珠的一种，相对于小功率LED灯珠来说，LED大功率灯珠的功率更高，亮度更亮，价格更高，小功率LED灯珠额定电流都是20mA，额定电流高过20mA的基本上都可以算作大功率。

但现有技术灯珠的安装结构普遍是流水线，并且需要依靠人为手动安装，组装后的LED灯还得检验，流程复杂，机器无法高效自动组装，达不到节省检测步骤和节省劳动力的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大功率LED灯灯珠的安装结构，以解决灯珠的安装结构普遍是流水线，并且需要依靠人为手动安装，组装后的LED灯还得检验，流程复杂，机器无法高效自动组装，达不到节省检测步骤和节省劳动力的效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪、C型转轴架、旋转轴承筒、插接轴承环、机械小臂壳体、肘关节传动轮、机械大臂壳体、肩关节传动轮、双轮组壳罩、壳罩底槽座、传动弹簧座、六角螺帽、机械手底盘，所述六角螺帽的内螺纹槽与机械手底盘的外螺纹柱相啮合，所述壳罩底槽座与传动弹簧座相互贯通，所述机械手底盘的顶面紧贴于传动弹簧座的底部，所述灯珠安装手爪通过滚轴与C型转轴架机械连接，所述C型转轴架与旋转轴承筒焊接成一体，所述旋转轴承筒的顶端通过插接轴承环的内槽与机械小臂壳体的底部嵌套成一体，所述机械小臂壳体通过肘关节传动轮与机械大臂壳体机械连接，所述双轮组壳罩底部的卡扣与壳罩底槽座的框口扣合在一起，所述灯珠安装手爪设有腕关节传动轮、传动轮底座、从动轮方槽、手爪从动轮、伸缩弹簧管、手爪滚轮支架、安装手爪夹块，所述腕关节传动轮通过橡胶带与手爪从动轮机械连接，所述腕关节传动轮通过滚轴安装于传动轮底座的顶部，所述传动轮底座的底板嵌套于从动轮方槽的框口上，所述伸缩弹簧管设有两个且分别安设在从动轮方槽的左右下角并且嵌套于安装手爪夹块的内部上，所述手爪滚轮支架通过滚轮与安装手爪夹块活动连接，所述腕关节传动轮通过滚轴与C型转轴架机械连接。

进一步地，所述壳罩底槽座、传动弹簧座、机械手底盘轴心共线。

进一步地，所述肘关节传动轮通过机械大臂壳体内部的橡胶带与肩关节传动轮机械连接。

进一步地，所述肩关节传动轮与双轮组壳罩内部的双轴轮相啮合。

进一步地，所述机械小臂壳体底部的轴轮安装于插接轴承环的左上角。

进一步地，所述灯珠安装手爪为机械部件，弹簧伸缩复位，配合手爪伸张夹持灯珠，传动带牵引轴承旋转拧紧灯珠，使灯珠的自动安装高效。

进一步地，所述肘关节传动轮为机械部件，复合叠加传动带，连轴传输高效，机械手联动性强。

有益效果

本实用新型灯珠安装手爪设有腕关节传动轮、传动轮底座、从动轮方槽、手爪从动轮、伸缩弹簧管、手爪滚轮支架、安装手爪夹块，实现了灯珠的安装结构自动化和机械化结合的效果，自动流水线化繁为简，优化检测步骤，高标准符合规格组装，精度高又节省劳动力，促使生产效率提高。