[实用新型]谐波减速器有效
| 申请号： | 201721897537.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207728833U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 肖云强;肖平;周小平;何龙;钱万勇 | 申请（专利权）人： | 成都瑞迪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/08;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 傅剑涛 |
| 地址： | 610207 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波减速器，涉及减速器领域，提供一种有利于延长使用寿命的谐波减速器。谐波减速器包括柔轮，柔轮包括输入输出盘、薄壁过渡段和设置有轮齿的齿轮段，相邻轮齿间形成齿槽，薄壁过渡段包括与齿轮段连接的薄壁圆筒和与输入输出盘连接的薄壁圆盘，薄壁圆筒与薄壁圆盘圆滑过渡；轮齿的齿面由齿顶圆弧面、齿侧圆弧面和齿根圆弧面构成，齿顶圆弧面和齿根圆弧面均与齿侧圆弧面相切；薄壁圆盘的厚度小于薄壁圆筒的壁厚。本实用新型采用了圆弧齿形和不等壁厚柔轮设计，有利于延长谐波减速器使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 薄壁圆盘 薄壁圆筒 柔轮 本实用新型 侧圆弧面 齿顶圆弧 齿根圆弧 齿轮段 过渡段 输出盘 薄壁 轮齿 减速器 延长使用寿命 不等壁厚 使用寿命 相邻轮齿 圆弧齿形 圆滑过渡 壁厚 齿槽 齿面 相切 | ||
【主权项】：
1.谐波减速器，包括柔轮(2)，柔轮(2)包括输入输出盘(21)、薄壁过渡段(22)和设置有轮齿(232)的齿轮段(23)，相邻轮齿(232)间形成齿槽(231)，薄壁过渡段(22)包括与齿轮段(23)连接的薄壁圆筒(222)和与输入输出盘(21)连接的薄壁圆盘(221)，薄壁圆筒(222)与薄壁圆盘(221)圆滑过渡；其特征在于：轮齿(232)的齿面由齿顶圆弧面(233)、齿侧圆弧面(234)和齿根圆弧面(235)构成，齿顶圆弧面(233)和齿根圆弧面(235)均与齿侧圆弧面(234)相切；薄壁圆盘(221)的厚度小于薄壁圆筒(222)的壁厚。
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