[实用新型]谐波减速器有效
| 申请号： | 201721897537.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207728833U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 肖云强;肖平;周小平;何龙;钱万勇 | 申请（专利权）人： | 成都瑞迪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/08;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 傅剑涛 |
| 地址： | 610207 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 薄壁圆盘 薄壁圆筒 柔轮 本实用新型 侧圆弧面 齿顶圆弧 齿根圆弧 齿轮段 过渡段 输出盘 薄壁 轮齿 减速器 延长使用寿命 不等壁厚 使用寿命 相邻轮齿 圆弧齿形 圆滑过渡 壁厚 齿槽 齿面 相切 | ||
【权利要求书】：
1.谐波减速器，包括柔轮(2)，柔轮(2)包括输入输出盘(21)、薄壁过渡段(22)和设置有轮齿(232)的齿轮段(23)，相邻轮齿(232)间形成齿槽(231)，薄壁过渡段(22)包括与齿轮段(23)连接的薄壁圆筒(222)和与输入输出盘(21)连接的薄壁圆盘(221)，薄壁圆筒(222)与薄壁圆盘(221)圆滑过渡；其特征在于：轮齿(232)的齿面由齿顶圆弧面(233)、齿侧圆弧面(234)和齿根圆弧面(235)构成，齿顶圆弧面(233)和齿根圆弧面(235)均与齿侧圆弧面(234)相切；薄壁圆盘(221)的厚度小于薄壁圆筒(222)的壁厚。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：薄壁圆筒(222)内壁上具有沿薄壁圆筒(222)长度方向设置的凹槽(223)。
3.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于：凹槽(223)与齿槽(231)一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于：凹槽(223)的横截面的形状为圆弧形，凹槽(223)的槽深等于薄壁圆筒(222)的壁厚与薄壁圆盘(221)的厚度的差值。
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