[实用新型]一种二次精准定位视觉点胶机

摘要

本实用新型公开了一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体，所述机体下端分别设置有脚轮和脚杯，所述机体下部一侧设置有电气面板，所述机体中部前侧设置有操作平台，所述操作平台内部设置有抽屉，所述机体中部设置有工作平台，所述机体中部后侧设置有点胶模块。本实用新型在结构上设计合理，本二次精准定位视觉点胶机在使用过程中，采用双相机，扫描定位更准确，捕捉点更清晰，工作平台采用双工位，可进行循环加工，有效提高加工效率，在点胶组件中添加加热器，放置胶水凝固阻塞阀门和针筒，而且针筒可以快速拆卸，使该点胶机使用更方便，实用性更高，可以很好的满足生产加工要求。

主权项

1.一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体(9)，所述机体(9)下端分别设置有脚轮和脚杯，其特征在于，所述机体(9)下部一侧设置有电气面板(10)，所述机体(9)中部前侧设置有操作平台(2)，所述操作平台内部设置有抽屉(1)，所述机体(9)中部设置有工作平台(3)，所述机体(9)中部后侧设置有点胶模块，所述机体(9)一侧设置有电脑显示屏(8)，所述机体(9)顶端下侧设置有灯光板(5)，灯光板(5)下端设置有照明灯，所述机体(9)顶端中部设置有相机盖(6)，相机盖(6)内部设置有第二工业相机，第二工业相机的镜头贯穿机体(9)的顶部和灯光板(5)延伸至灯光板(5)下方；所述点胶机模块包括基板(401)、Y向滑座(412)、以及X向滑座(403)，所述基板(401)上端中部通过轴承座连接有Y向丝杠(414)，Y向丝杠(414)后端通过联轴器连接Y向伺服电机(404)，Y向伺服电机(404)设置在基板(401)上端，所述基板(401)上端在Y向丝杠(414)两侧对称设置有上银导轨(402)，所述Y向丝杠(414)上套设有Y向滑座(412)，Y向滑座(412)下端通过滑块滑动连接上银导轨(402)，所述Y向滑座(412)上端中部通过轴承座连接X向丝杠(411)，X向丝杠(411)一端通过联轴器连接X向伺服电机(405)，X向伺服电机(405)设置在Y向滑座(412)上端，所述Y向滑座(412)上端在X向丝杠(411)两侧对称设置有上银导轨(402)，所述X向丝杠(411)上套设有X向滑座(403)，X向滑座(403)下端通过滑块滑动连接上银导轨(402)，所述X向滑座(403)上端设置有固定架(413)，固定架(413)中部通过轴承座连接Z向丝杆(406)，Z向丝杆(406)上端通过联轴器连接Z向伺服电机(409)，Z向伺服电机(409)设置在固定架(413)上端，固定架(413)前端在Z向丝杆(406)两侧对称设置有上银导轨(402)，所述Z向丝杆(406)上套设有Z向滑座，Z向滑座的后侧通过滑块滑动连接上银导轨(402)，Z向滑座前侧设置有前臂(415)，前臂(415)的前端设置有固定板(408),固定板(408)前端左设置有点胶组件(407)，所述固定板(408)前端右侧设置有第一工业相机(410)。