[实用新型]一种二次精准定位视觉点胶机

说明书

本实用新型公开了一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体，所述机体下端分别设置有脚轮和脚杯，所述机体下部一侧设置有电气面板，所述机体中部前侧设置有操作平台，所述操作平台内部设置有抽屉，所述机体中部设置有工作平台，所述机体中部后侧设置有点胶模块。本实用新型在结构上设计合理，本二次精准定位视觉点胶机在使用过程中，采用双相机，扫描定位更准确，捕捉点更清晰，工作平台采用双工位，可进行循环加工，有效提高加工效率，在点胶组件中添加加热器，放置胶水凝固阻塞阀门和针筒，而且针筒可以快速拆卸，使该点胶机使用更方便，实用性更高，可以很好的满足生产加工要求。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种二次精准定位视觉点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机定位不够准确，一般采用单工作台结构，加工效率低，耗费时间，而且针筒和阀门容易堵塞，不能很好的满足使用要求。因此，本领域技术人员提供了一种二次精准定位视觉点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种二次精准定位视觉点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二次精准定位视觉点胶机，包括机体，所述机体下端分别设置有脚轮和脚杯，所述机体下部一侧设置有电气面板，所述机体中部前侧设置有操作平台，所述操作平台内部设置有抽屉，所述机体中部设置有工作平台，所述机体中部后侧设置有点胶模块，所述机体一侧设置有电脑显示屏，所述机体顶端下侧设置有灯光板，灯光板下端设置有照明灯，所述机体顶端中部设置有相机盖，相机盖内部设置有第二工业相机，第二工业相机的镜头贯穿机体的顶部和灯光板延伸至灯光板下方；

所述点胶机模块包括基板、Y向滑座、以及X向滑座，所述基板上端中部通过轴承座连接有Y向丝杠，Y向丝杠后端通过联轴器连接Y向伺服电机，Y向伺服电机设置在基板上端，所述基板上端在Y向丝杠两侧对称设置有上银导轨，所述Y向丝杠上套设有Y向滑座，Y向滑座下端通过滑块滑动连接上银导轨，所述Y向滑座上端中部通过轴承座连接X向丝杠，X向丝杠一端通过联轴器连接X向伺服电机，X向伺服电机设置在Y向滑座上端，所述Y向滑座上端在X向丝杠两侧对称设置有上银导轨，所述X向丝杠上套设有X向滑座，X向滑座下端通过滑块滑动连接上银导轨，所述X向滑座上端设置有固定架，固定架中部通过轴承座连接Z向丝杆，Z向丝杆上端通过联轴器连接Z向伺服电机，Z向伺服电机设置在固定架上端，固定架前端在Z向丝杆两侧对称设置有上银导轨，所述Z向丝杆上套设有Z向滑座，Z向滑座的后侧通过滑块滑动连接上银导轨，Z向滑座前侧设置有前臂，前臂的前端设置有固定板,固定板前端左设置有点胶组件，所述固定板前端右侧设置有第一工业相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述点胶组件由点胶主体、针筒、阀门和加热器组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机体下部内侧设置有控制器，所述控制器电性连接第一工业相机、第二工业相机、X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机、加热器、阀门、照明灯、操作面板、电气面板以及电脑显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脚轮为万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述照明灯为LED节能灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：