[实用新型]AGV运输装置

摘要

本实用新型公开一种AGV运输装置，AGV运输装置包括AGV车体、用于感应埋设在地上的磁条位置的磁传感器以及位于所AGV车体内的驱动单元和控制单元，磁传感器内具有多个按照一定间距排列的感应部，感应部的排列方向与AGV车体的运行方向垂直以使感应部形成的感应区提前感应岔路或汇合路段的磁条，磁传感器装设于AGV车体上，且感应区的中间位置与AGV车体的中间位置平齐，感应部与控制单元连接，控制单元在接收到感应部的感应信号后控制驱动单元驱动AGV车体移动。本实用新型中，磁传感器内的感应部形成的感应区能够提前感应岔路或汇合路段的磁条，在AGV装置将经岔路或汇合路段时，控制单元提前调节AGV装置的运行路线，实现AGV装置平稳经过岔路或汇合路段。

主权项

1.一种AGV运输装置，其特征在于，所述AGV运输装置包括AGV车体、用于感应埋设在地上的磁条位置的磁传感器以及位于所AGV车体内的驱动单元和控制单元，所述磁传感器内具有多个按照一定间距排列的感应部，所述感应部的排列方向与所述AGV车体的运行方向垂直以使所述感应部形成的感应区提前感应岔路或汇合路段的磁条，所述磁传感器装设于所述AGV车体上，且所述感应区的中间位置与所述AGV车体的中间位置平齐，所述感应部与所述控制单元连接，所述控制单元在接收到所述感应部的感应信号后控制所述驱动单元驱动所述AGV车体移动。