[实用新型]AGV运输装置

权利要求书

1.一种AGV运输装置，其特征在于，所述AGV运输装置包括AGV车体、用于感应埋设在地上的磁条位置的磁传感器以及位于所AGV车体内的驱动单元和控制单元，所述磁传感器内具有多个按照一定间距排列的感应部，所述感应部的排列方向与所述AGV车体的运行方向垂直以使所述感应部形成的感应区提前感应岔路或汇合路段的磁条，所述磁传感器装设于所述AGV车体上，且所述感应区的中间位置与所述AGV车体的中间位置平齐，所述感应部与所述控制单元连接，所述控制单元在接收到所述感应部的感应信号后控制所述驱动单元驱动所述AGV车体移动。

2.如权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于，所述磁传感器与所述AGV车体运行方向垂直的方向上的长度大于或等于5倍所述磁条的宽度。

3.如权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于，多个所述感应部按照一定间距排列形成的感应区的长度长于所述AGV车体的两个运动轮之间的间距。

4.如权利要求2所述的AGV运输装置，其特征在于，相邻两个所述感应部之间的距离小于所述磁条的宽度，相邻三个所述感应部之间的距离大于所述磁条的宽度。

5.如权利要求4所述的AGV运输装置，其特征在于，所述感应部包括磁头以及磁头固定部，所述磁头与所述控制单元连接，所述磁头感应到磁条时即实时发送感应信号至控制单元。

6.如权利要求1-5任意一项所述的AGV运输装置，其特征在于，所述磁传感器内具有18位所述感应部，其中第9位感应部和第10位感应部之间的中间位置与所述AGV运输装置的中间位置平齐。

7.如权利要求6所述的AGV运输装置，其特征在于，所述AGV运输装置包括至少两个磁传感器，其中分别为装设于所述AGV车体前端的第一磁传感器以及装设于所述AGV车体后端的第二磁传感器，所述第一磁传感器与所述第二磁传感器分别连接所述控制单元。

8.如权利要求1所述的AGV运输装置，其特征在于，所述驱动单元包括AGV车体的左运动轮、右运动轮、用于驱动所述左运动轮的第一电机以及用于驱动所述右运动轮的第二电机，所述第一电机与所述第二电机独立受控于所述控制单元。