[实用新型]机器人自动去毛刺装置

摘要

本实用新型公开一种机器人自动去毛刺装置，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述支撑板上表面设置有若干定位销，所述固定板下表面设置有至少一个定位气缸，所述工装的基板下表面开有供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽，所述底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此吹气管通过安装架安装于2块支撑板之间且位于支撑板上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧。本实用新型工作效率高，去毛刺干净，保护工人免受飞屑的危害。

主权项

1.一种机器人自动去毛刺装置，其特征在于：包括底座（1）、多轴机器臂（2）、至少一个气动打磨头（3）、工装（4）、分割器（5）、驱动机构（6）和加工座（7），所述多轴机器臂（2）安装于底座（1）上表面，所述气动打磨头（3）安装于多轴机器臂（2）末端节点上，所述加工座（7）通过若干支撑柱固定安装于底座（1）上表面，所述分割器（5）和驱动机构（6）均安装于加工座（7）的底板上，所述驱动机构（6）与分割器（5）连接，用于驱动分割器（5）转动，所述工装（4）与分割器（5）的转轴（8）安装连接；所述工装（4）进一步包括基板（1a）和2块支撑板（2a），所述支撑板（2a）上表面分别设置有若干用于支撑待加工的工件（3a）的支撑块（4a）和若干压板机构（5a），所述压板机构（5a）进一步包括安装座（5a1）、连接扣（5a2）、压板（5a3）和气缸（5a4），所述安装座（5a1）安装于支撑板（2a）上，所述连接扣（5a2）下部与安装座（5a1）连接，所述连接扣（5a2）上部与压板（5a3）中部活动连接，所述压板（5a3）后端安装有一供气缸（5a4）的活塞杆嵌入的活动帽（5a5），所述气缸（5a4）安装于支撑板（2a）下表面并位于活动帽（5a5）正下方，所述气缸（5a4）的活塞杆穿过支撑板（2a）的通孔，嵌入活动帽（5a5）内；所述支撑板（2a）上表面设置有若干定位销（8a），此定位销（8a）用于嵌入工件下表面的定位销孔内，所述定位销（8a）分别通过一基座（8a1）固定安装于支撑板（2a）上表面，每个基座（8a1）的至少2个侧面分别设置有一限位挡块（8a2），此限位挡块（8a2）分别与基座（8a1）侧表面接触连接；所述分割器（5）的转轴（8）上安装有一固定板（9），所述工装（4）的基板（1a）与分割器（5）的转轴（8）固定连接并位于固定板（9）正上方，所述2块支撑板（2a）分别通过2个支撑座（6a）对称安装于基板（1a）上，所述固定板（9）下表面设置有至少一个定位气缸（10），所述工装（4）的基板（1a）下表面开有供定位气缸（10）的活塞杆嵌入的定位槽（11）；所述底座（1）后侧还设置有一通有气体的冷干机（15），所述冷干机（15）后侧连接有一增压机（16），此增压机（16）与一储气罐（17）连接，所述储气罐（17）分别与水气分离器（18）、气缸连接，所述水气分离器（18）通过多轴机器臂（2）与气动打磨头（3）连接；还具有一吹气管（20），此吹气管（20）通过安装架安装于2块支撑板（2a）之间且位于支撑板（2a）上方，此吹气管（20）上开有若干吹气口（21），此若干吹气口（21）位于设置有多轴机器臂（2）一侧。