[实用新型]机器人自动去毛刺装置

说明书

本实用新型公开一种机器人自动去毛刺装置，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述支撑板上表面设置有若干定位销，所述固定板下表面设置有至少一个定位气缸，所述工装的基板下表面开有供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽，所述底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此吹气管通过安装架安装于2块支撑板之间且位于支撑板上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧。本实用新型工作效率高，去毛刺干净，保护工人免受飞屑的危害。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动去毛刺装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术

目前，金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要；现有的去毛刺的方法主要是通过手工、机械加工等方式。但是，传统的这些方法去毛刺具有很多的缺点，如效率低、精准度差、去毛刺不干净、产生大量的对人体有害的飞屑等。因此为了解决这些问题，使用机器人去毛刺的系统是非常必要的，效率会得到很大程度的提高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人自动去毛刺装置，该机器人自动去毛刺装置工作效率高，去毛刺干净，保护工人免受飞屑的危害。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人自动去毛刺装置，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述分割器和驱动机构均安装于加工座的底板上，所述驱动机构与分割器连接，用于驱动分割器转动，所述工装与分割器的转轴安装连接；

所述工装进一步包括基板和2块支撑板，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述压板机构进一步包括安装座、连接扣、压板和气缸，所述安装座安装于支撑板上，所述连接扣下部与安装座连接，所述连接扣上部与压板中部活动连接，所述压板后端安装有一供气缸的活塞杆嵌入的活动帽，所述气缸安装于支撑板下表面并位于活动帽正下方，所述气缸的活塞杆穿过支撑板的通孔，嵌入活动帽内；

所述支撑板上表面设置有若干定位销，此定位销用于嵌入工件下表面的定位销孔内，所述定位销分别通过一基座固定安装于支撑板上表面，每个基座的至少2个侧面分别设置有一限位挡块，此限位挡块分别与基座侧表面接触连接；

所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上，所述固定板下表面设置有至少一个定位气缸，所述工装的基板下表面开有供定位气缸的活塞杆嵌入的定位槽；

所述底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此增压机与一储气罐连接，所述储气罐分别与水气分离器、气缸连接，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接；

还具有一吹气管，此吹气管通过安装架安装于2块支撑板之间且位于支撑板上方，此吹气管上开有若干吹气口，此若干吹气口位于设置有多轴机器臂一侧。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述压板前端下表面设置有橡胶压头，用于与工件上表面接触连接。

2. 上述方案中，所述基座上开有一通孔，所述定位销下部嵌入通孔内并与通孔固定连接。

3. 上述方案中，所述通孔内壁设置有螺纹，所述定位销下部设置有螺纹，所述定位销下部旋入通孔内并与通孔螺接固定。

4. 上述方案中，所述定位销的数目为2个，分别设置于支撑板的两个对角上。