[实用新型]一种基于视觉的AGV机器人有效
| 申请号： | 201721880723.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207910895U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李睿;陈会斌 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/225;G06K9/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;张金福 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于视觉的AGV机器人，包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置；所述的图像采集器包括图像采集装置、LED灯以及图像处理模块；所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定，由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采集图像，利用LED灯改善信息获取的光照条件，图像处理模块将每个图像采集装置采集的图像信息进行融合处理，构建球形的环境视野。结合相关的目标识别算法，扩大识别范围，可以在经过融合的球形环境视野中快速搜索及识别目标。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集器 可旋转连接件 图像采集装置 图像处理模块 环境视野 支撑柱 视觉 目标识别算法 采集图像 车载装置 带动旋转 电机控制 光照条件 快速搜索 融合处理 图像信息 信息获取 构建 机器人 电机 采集 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的AGV机器人，其特征在于，包括图像采集器、可旋转连接件、电机、支撑柱和车载装置；所述的图像采集器包括图像采集装置、LED灯以及图像处理模块；所述的可旋转连接件上部与图像采集器固定，由支撑柱内部的电机控制可旋转连接件带动旋转图像采集器进行多角度采集图像，利用LED灯改善信息获取的光照条件；所述的图像处理模块将每个图像采集装置采集的图像信息进行融合处理，构建球形的环境视野。
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