[实用新型]一种自主控制平衡的物流机器人

摘要

本实用新型公开一种自主控制平衡的物流机器人，包括车载装置、电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块；其中，电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块安装在车载装置上；自动平衡控制模块根据外部坡道的坡度情况，结合自身各个模块获取的状态数据控制物流机器人载物平台的平衡情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理，由中央控制模块为物流机器人的控制中心，处理控制整物流机器人各模块的工作情况，解决了目前机器人运输过程容易造成载物跌落，爬坡不稳的现象。

主权项

1.一种自主控制平衡的物流机器人，其特征在于，包括车载装置、电源、中央控制模块、数据收发模块、电机、装卸控制模块以及自动平衡控制模块；所述的电源、中央控制模块、数据收发模块、电机排列安装在车载装置内部；所述的自动平衡控制模块包括平衡感应装置、加速度感应装置、升降装置和载物平台；所述的平衡感应装置内嵌在载物平台；所述的加速度感应装置平衡固定放置在车载装置的表面；所述的车载装置上部与升降装置固定连接控制载物平台的平衡状态；所述的数据收发模块处理由外部操作和外部环境反馈回来的数据以及输出中央控制模块的执行数据；所述的装卸控制模块控制载物平台物品的装载和卸载；所述的自动平衡控制模块根据外部坡道的坡度情况，结合自身各个模块获取的状态数据控制物流机器人载物平台的平衡情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理；所述的中央控制模块为物流机器人的控制中心，接收自动平衡控制模块和数据收发模块的反馈指令，并向电机、数据收发模块和装卸控制模块输出控制指令，控制整物流机器人各模块的工作情况。