[实用新型]一种自主控制平衡的物流机器人

说明书

本实用新型公开一种自主控制平衡的物流机器人，包括车载装置、电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块；其中，电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块安装在车载装置上；自动平衡控制模块根据外部坡道的坡度情况，结合自身各个模块获取的状态数据控制物流机器人载物平台的平衡情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理，由中央控制模块为物流机器人的控制中心，处理控制整物流机器人各模块的工作情况，解决了目前机器人运输过程容易造成载物跌落，爬坡不稳的现象。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人领域，更具体地，涉及一种自主控制平衡的物流机器人。

背景技术

由于物流机器人行驶过程中有一定的速度，如果物流机器人行驶速度较快，或者在上坡和下坡过程中因不平衡导致物品因惯性而跌落；而行驶速度较慢，又容易影响运货效率。因此为保持物流机器人在运输过程可以自主控制自身平衡状态，不出现物品跌落的问题，可在物流机器人安装可伸缩支撑柱，由电机驱动可伸缩支撑柱升降情况控制物流机器人的平衡状态。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自主控制平衡的物流机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自主控制平衡的物流机器人，包括车载装置、电源、中央控制模块、数据收发模块、电机、装卸控制模块以及自动平衡控制模块；所述的电源、中央控制模块、数据收发模块、电机排列安装在车载装置内部；所述的自动平衡控制模块包括平衡感应装置、加速度感应装置、电机、升降装置和载物平台；所述的平衡感应装置内嵌在载物平台；所述的加速度感应装置平衡固定放置在车载装置的表面；所述的车载装置上部与升降装置固定连接控制载物平台的平衡状态；所述的数据收发模块处理由外部操作和外部环境反馈回来的数据以及输出中央控制模块的执行数据；所述的装卸控制模块控制载物平台物品的装载和卸载；所述的自动平衡控制模块根据外部坡道的坡度情况，结合自身各个模块获取的状态数据控制物流机器人载物平台的平衡情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理；所述的中央控制模块为物流机器人的控制中心，接收自动平衡控制模块和数据收发模块的反馈指令，并向电机、数据收发模块和装卸控制模块输出控制指令，控制整物流机器人各模块的工作情况。

在一种优选的方案中，所述的平衡感应装置为重量传感器，型号为L6H5，用于检测载物平台物品的重量，并将该重量数据反馈至自动平衡控制模块，由电机控制升降装置状态。

在一种优选的方案中，所述的加速度感应装置为加速度传感器，型号为ADXL335，用于检测物流机器人的行驶状态。

在一种优选的方案中，所述的升降装置为可伸缩支撑柱，用于调整并升降载物平台。

在一种优选的方案中，所述的可伸缩支撑柱有2根。

在一种优选的方案中，所述的电机有3个；其中2个电机分别控制2根可伸缩支撑柱的升状态或降状态；另1个电机控制车轮前进、后退、左转和右转的运动状态。

在一种优选的方案中，所述的电源为电池组模块。

在一种优选的方案中，所述的电源为移动电源。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：一种自主控制平衡的物流机器人，包括车载装置、电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块；其中，电源、电机、数据收发模块、装卸控制模块、自动平衡控制模块以及中央控制模块安装在车载装置上；自动平衡控制模块根据外部坡道的坡度情况，结合自身各个模块获取的状态数据控制物流机器人载物平台的平衡情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理，由中央控制模块为物流机器人的控制中心，处理控制整物流机器人各模块的工作情况，解决了目前机器人运输过程容易造成载物跌落，爬坡不稳的现象。

附图说明