[实用新型]基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，包括机架，用于探测复合材料织物布边的布边探测机构，将所述布边探测机构探测到的布边进行切除操作的切边机构，以及主控制器，所述复合材料织物包括上层面料和底布，所述布边探测机构包括位于复合材料织物上方并用于采集上层面料边缘图像的相机，所述切边机构包括切割头以及驱动所述切割头作切割运动的切边传动机构，所述主控制器包括具有图像处理软件的中央处理器，所述相机、切边传动机构分别与所述主控制器电连接。本实用新型使切割头准确沿着复合材料织物上层面料边缘切除布边，避免浪费和人工干预，且操作方便，大幅度提高了切布质量和企业经济效益。

主权项

1.一种基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，包括机架（1），用于探测复合材料织物布边的布边探测机构（2），将所述布边探测机构（2）探测到的布边进行切除操作的切边机构（3），以及主控制器，所述复合材料织物包括上层面料和底布，其特征在于：所述布边探测机构（2）包括位于复合材料织物上方并用于采集上层面料边缘图像的相机（4），所述切边机构（3）包括切割头（3a）以及驱动所述切割头（3a）作切割运动的切边传动机构，所述主控制器包括具有图像处理软件的中央处理器，所述相机（4）、切边传动机构分别与所述主控制器电连接。