[实用新型]基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置有效
申请号: | 201721876005.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207760564U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 顾金华 | 申请(专利权)人: | 常州市宏大电气有限公司 |
主分类号: | D06C13/12 | 分类号: | D06C13/12;D06H7/06;G05B19/042 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 213002 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布边 复合材料织物 上层面料 探测机构 主控制器 切割头 本实用新型 基于机器 切边机构 切除装置 切边 探测 相机 视觉 企业经济效益 图像处理软件 中央处理器 边缘切除 边缘图像 切割运动 人工干预 电连接 底布 切除 采集 驱动 | ||
1.一种基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置,包括机架(1),用于探测复合材料织物布边的布边探测机构(2),将所述布边探测机构(2)探测到的布边进行切除操作的切边机构(3),以及主控制器,所述复合材料织物包括上层面料和底布,其特征在于:所述布边探测机构(2)包括位于复合材料织物上方并用于采集上层面料边缘图像的相机(4),所述切边机构(3)包括切割头(3a)以及驱动所述切割头(3a)作切割运动的切边传动机构,所述主控制器包括具有图像处理软件的中央处理器,所述相机(4)、切边传动机构分别与所述主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置,其特征在于:所述切边传动机构包括电机(5)、由所述电机(5)驱动作环形运动的同步带(6)以及固定安装在所述同步带(6)上的托板(7),所述同步带(6)沿复合材料织物的幅宽方向布置,所述相机(4)和切割头(3a)分别固定安装在所述托板(7)上,所述电机(5)与所述主控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置,其特征在于:所述相机(4)固定安装在所述机架(1)上,所述切边传动机构包括电机,所述电机具有输出丝杠螺母副,所述切割头(3a)安装在所述电机的输出丝杠螺母副上,所述电机的输出丝杠螺母副沿复合材料织物的幅宽方向布置,所述电机与所述主控制器电连接。
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