[实用新型]一种跪位动静平衡训练装置

摘要

一种跪位动静平衡训练装置，包括车架和主杆，车架上安装有底架复位装置和膝部装置，主杆上端连接有面板装置；面板装置包括面板和面板架，面板架两侧设有左、右扶手，扶手通过连接板与面板架相接，左、右扶手之间装有背部组件，连接板上安装有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，刹车线的一端连接在倾角刹车上。本实用新型使用时，跪立在膝部护垫上，手扶面板，通过胸部护垫与背部护垫固定患儿上身，调整膝部护垫间距，调整跪立位体位，通过刹车装置，使芯轴解除锁定；当患儿身体倾动时带动面板的倾动，面板带动主杆和芯轴绕万向节转动，通过控制器控制患儿的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。

主权项

1.一种跪位动静平衡训练装置，其特征在于：包括车架和主杆，车架上安装有底架复位装置和膝部装置，主杆上端连接有面板装置，车架由底座和装在底座上的滚轮组成；所述的面板装置包括面板和面板架，面板架两侧设有左、右扶手，扶手通过连接板与面板架相接，左、右扶手之间装有背部组件，在其中一块连接板上安装有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车装在连接板上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；在所述车架上设有控制器，所述的控制器包括安装在连接板上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；所述的背部组件包括背部垫板和背部支架，背部垫板装在背部支架上，背部支架上设有套装在扶手上的扶手套管，扶手套管上设有与扶手相配合锁紧扶手的波纹手轮；所述的膝部装置包括左、右两个膝部护垫，在车架上设有调节膝部护垫高度的升降机构，所述的升降机构设有升降平台，升降平台上方设有护垫托板，升降平台上设有调节两个膝部护垫间间距的间距调节机构，升降平台底部设有装在车架上的升降驱动机构；所述的间距调节机构设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，护垫托板上设有护垫支撑架，护垫支撑架通过负荷传感器装滑块上，负荷传感器与单片机相连，升降平台上设有推动滑块使膝部护垫沿直线导轨滑动的电动推杆；所述的升降驱动机构包括交叉设置的剪刀升降架，剪刀升降架的交叉处设有升降转轴，在车架上设有驱动剪刀升降架的驱动电机，驱动电机的输出轴与设在其中一个剪刀升降架下部的铰支座相接。