[实用新型]一种容器爬壁小车检查装置有效
| 申请号： | 201721872712.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN208498639U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 高厚秀;王俊涛;丁冬平;胡浩;廖志远;倪鸿飞;聂炜超;韩捷;张军 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G3/04 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 汝小龙 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本实用新型永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本实用新型还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。 | ||
| 搜索关键词： | 车体框架 视频检查 驱动模块 本实用新型 磁力吸盘 检查装置 墙壁 爬壁 吸附 小车 核反应堆安全壳 多轮驱动装置 大型容器 类似设备 模块设置 维修技术 无损检测 无损检验 液体渗透 越障能力 边线 安全壳 非接触 驱动力 容器壁 吸附力 永磁性 超声 探头 爬行 | ||
【主权项】：
1.一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架非接触吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。
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