[实用新型]一种容器爬壁小车检查装置

权利要求书

1.一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；

所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架非接触吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。

2.根据权利要求1所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述车体框架包括防尘罩，小车外壳和底盘；所述底盘为主要承重结构，所述磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块设置在底盘上；小车外壳安装在底盘上，小车外壳作为磁力吸盘和驱动模块的外部保护结构，所述防尘罩设置在底盘前后两端，遮蔽小车外壳未曾覆盖的磁力吸盘的安装位。

3.根据权利要求1或2所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述车体框架采用超硬铝合金加工而成。

4.根据权利要求2所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述驱动模块包括两台驱动电机，同步带轮，四个车轮模块，联轴器和同步带；两台驱动电机对称设置在底盘上，分别为一侧车轮模块提供驱动力，每一侧驱动电机通过联轴器与同步带轮连接，同步带轮通过同步带将驱动电机传递给同侧的两个车轮模块。

5.根据权利要求4所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述车轮模块包括车轮，转轴，锁紧螺母，安装架，轮毂和轴承；

所述转轴外段安装车轮，转轴内段中部与转轴同步带轮连接，转轴同步带轮通过同步带与同步带轮连接；所述车轮内孔呈齿形，车轮内孔与轮毂外圈齿形镶嵌连接；所述转轴外段加工有外螺纹，转轴外螺纹与轮毂中心孔内螺纹配合连接，转轴外端通过锁紧螺母固定在轮毂上；转轴内段通过轴承安装在安装架上，安装架设置在底盘侧部。

6.根据权利要求5所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述车轮的加工材料为聚氨酯材料；所述同步带轮和转轴同步带轮为免键超高扭矩型带轮。

7.根据权利要求4所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述磁力吸盘包括永磁铁，旋转轴，弹簧柱销，屏蔽框和钢套；所述屏蔽框通过旋转轴和弹簧柱销安装在底盘底部，屏蔽框可绕旋转轴旋转，永磁铁套在屏蔽框内，最外层设置钢套保护。

8.根据权利要求7所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述磁力吸盘还包括吸盘扳手，吸盘扳手设置在屏蔽框背面，伸出防尘罩外，进行工作状态的切换时，扳动吸盘扳手，永磁铁绕旋转轴转动，使永磁铁正面相对于底盘平行，通过弹簧柱销进行限位保护，此时永磁铁与被测面产生磁力线闭合，产生正压吸力，产生的摩擦力大于爬壁小车自身重力，爬壁小车不会下坠；当扳动吸盘扳手，永磁铁相对于底盘竖起时，永磁铁产生的磁力线远离检测面，无法形成回路，不会产生吸力。

9.根据权利要求7所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：所述视频检查模块包括摄像头，支架，横杆和可调关节支架；

所述横杆一端通过支架设置在底盘前端顶部一侧，横杆另一端悬空伸出底盘两侧；所述横杆上排列设置多个摄像头，每一个摄像头配有一个可调关节支架，可调关节支架调整摄像头的安装角度和安装高度。

10.根据权利要求9所述的一种容器爬壁小车检查装置，其特征在于：该装置还包括防坠装置，所述防坠装置包括棘轮、转筒、导绳轮、排线器、手柄和支座；

所述支架上设置转筒，转筒一侧连接手柄，所述支架上还设置导绳轮和排线器，导绳轮和排线器位于转筒另一侧，安全钢丝绳通过导绳轮和排线器有序的缠绕在转筒上，转筒连接手柄一侧设置棘轮，在发生意外磁力吸盘消磁时，安全钢丝绳能够拉住车体不至于高空坠落。