[实用新型]一种管道机器人防打滑车轮装置

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人防打滑车轮装置，包括机体，机体的顶端固定连接有顶轮固定杆，顶轮固定杆的一端穿过顶轮的中心与顶轮穿插连接，机体的内部固定有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，主动齿轮和从动齿轮的一侧均啮合连接有齿轮接头，齿轮接头的底端固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的中部通过固定杆固定于机体内，液压伸缩杆的底部与电机安装固定，电机的输出轴传动连接有车轮，机体的底部固定连接有蓄电池。本实用新型通过设置齿轮啮合和液压伸缩杆固定连接齿轮头，使得车轮可调节，增大车轮与管道摩擦力，防止打滑；通过紫外传感器和PLC控制器遥控齿轮，实现遥控技术；通过增加防滑套，实现更有效的防滑。

主权项

1.一种管道机器人防打滑车轮装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶端固定连接有顶轮固定杆（2），所述顶轮固定杆（2）的一端穿过顶轮（3）的中心与所述顶轮（3）穿插连接，所述机体（1）的内部固定有主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述主动齿轮（7）与所述从动齿轮（8）啮合连接，所述主动齿轮（7）和所述从动齿轮（8）的一侧均啮合连接有齿轮接头（9），所述齿轮接头（9）的底端固定连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）的中部通过固定杆（10）固定于机体（1）内，所述液压伸缩杆（4）的底部置于机体（1）的外部，且与电机（12）安装固定，所述电机（12）的输出轴传动连接有车轮（5），所述机体（1）的底部固定连接有蓄电池（11），所述机体（1）外壁底端与液压伸缩杆（4）对应处均开设有开槽（6）。