[实用新型]一种管道机器人防打滑车轮装置有效
| 申请号： | 201721871958.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207687568U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张利 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫科机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压伸缩杆 顶轮 从动齿轮 主动齿轮 固定杆 齿轮 本实用新型 车轮 打滑车轮 啮合连接 人防 固定连接齿轮 蓄电池 紫外传感器 齿轮啮合 穿插连接 传动连接 电机安装 内部固定 遥控技术 防滑套 可调节 输出轴 打滑 底端 防滑 遥控 电机 穿过 | ||
1.一种管道机器人防打滑车轮装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶端固定连接有顶轮固定杆（2），所述顶轮固定杆（2）的一端穿过顶轮（3）的中心与所述顶轮（3）穿插连接，所述机体（1）的内部固定有主动齿轮（7）和从动齿轮（8），所述主动齿轮（7）与所述从动齿轮（8）啮合连接，所述主动齿轮（7）和所述从动齿轮（8）的一侧均啮合连接有齿轮接头（9），所述齿轮接头（9）的底端固定连接有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）的中部通过固定杆（10）固定于机体（1）内，所述液压伸缩杆（4）的底部置于机体（1）的外部，且与电机（12）安装固定，所述电机（12）的输出轴传动连接有车轮（5），所述机体（1）的底部固定连接有蓄电池（11），所述机体（1）外壁底端与液压伸缩杆（4）对应处均开设有开槽（6）。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人防打滑车轮装置，其特征在于：所述电机（12）通过开关与所述蓄电池（11）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人防打滑车轮装置，其特征在于：所述主动齿轮（7）与机体（1）上的伺服电机的输出轴传动连接，所述伺服电机与机体（1）内部设有的遥控模组电性连接，所述遥控模组与液压伸缩杆（4）和所述电机（12）电性连接，所述遥控模组信号连接有遥控手柄 。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人防打滑车轮装置，其特征在于：所述顶轮（3）和所述车轮（5）的外壁均套设有防滑套。
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