[实用新型]一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人有效
| 申请号： | 201721864309.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207675874U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 郑素娟;仲军;张晴晴;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于绝缘子检测设备领域，具体涉及一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，包括底座，设置在底座两侧的抓取机构，抓取机构包括夹紧机构和翻转机构，夹紧机构包括第一电机和夹爪，夹爪通过固定架与第一电机连接，夹爪与固定架之间可旋转连接，第一电机连接固定架的一端设有丝杠螺母，丝杠螺母与夹爪之间通过连杆连接，连杆与夹爪之间的连接位置可调节，第一电机另一端连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接翻转机构，翻转机构包括第二电机，支撑杆与第二电机之间通过旋转轴连接，支撑杆与第二电机之间还设有限位块，底座上设有检测元件。本实用新型可代替检测过程中的大部分人工作业流程，减轻工作强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 支撑杆 电机 翻转机构 固定架 零值绝缘子 机械手 带电检测 电机连接 夹紧机构 丝杠螺母 一端连接 抓取机构 翻转式 底座 本实用新型 绝缘子检测 可旋转连接 底座两侧 工作效率 连杆连接 连接位置 人工作业 设备领域 可调节 旋转轴 检测 位块 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，包括底座(1)，以及设置在底座(1)两侧的抓取机构(2)，其特征在于：所述的抓取机构(2)包括夹紧机构(3)和翻转机构(4)，所述的夹紧机构(3)包括第一电机(5)和夹爪(6)，所述的夹爪(6)通过固定架(7)与第一电机(5)连接，所述的夹爪(6)与固定架(7)之间可旋转连接，所述的第一电机(5)连接固定架(7)的一端设有丝杠螺母(8)，所述的丝杠螺母(8)与夹爪(6)之间通过连杆(9)连接，所述的连杆(9)与夹爪(6)之间的连接位置可调节，所述的第一电机(5)另一端连接支撑杆(10)的一端，所述的支撑杆(10)的另一端连接翻转机构(4)，所述的翻转机构(4)包括第二电机(11)，所述的支撑杆(10)与第二电机(11)之间通过旋转轴(12)连接，所述的支撑杆(10)与第二电机(11)之间还设有限位块(13)，所述的底座(1)上设有检测元件(14)。
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