[实用新型]一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人

权利要求书

1.一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，包括底座(1)，以及设置在底座(1)两侧的抓取机构(2)，其特征在于：所述的抓取机构(2)包括夹紧机构(3)和翻转机构(4)，所述的夹紧机构(3)包括第一电机(5)和夹爪(6)，所述的夹爪(6)通过固定架(7)与第一电机(5)连接，所述的夹爪(6)与固定架(7)之间可旋转连接，所述的第一电机(5)连接固定架(7)的一端设有丝杠螺母(8)，所述的丝杠螺母(8)与夹爪(6)之间通过连杆(9)连接，所述的连杆(9)与夹爪(6)之间的连接位置可调节，所述的第一电机(5)另一端连接支撑杆(10)的一端，所述的支撑杆(10)的另一端连接翻转机构(4)，所述的翻转机构(4)包括第二电机(11)，所述的支撑杆(10)与第二电机(11)之间通过旋转轴(12)连接，所述的支撑杆(10)与第二电机(11)之间还设有限位块(13)，所述的底座(1)上设有检测元件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，其特征在于：所述的抓取机构(2)对称设置在底座(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，其特征在于：所述的夹爪(6)有两个，分别对称设置在固定架(7)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，其特征在于：所述的夹爪(6)包括夹头(15)和夹杆(16)，所述的夹头(15)内侧圆弧面上设有多个凸块(17)，所述的夹杆(16)上设有多个安装孔(18)，所述的连杆(9)与安装孔(18)连接。

5.根据权利要求4所述的一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，其特征在于：每个所述的夹头(15)上设有两个凸块(17)，每个所述的夹杆(16)上设有四个安装孔(18)。

6.根据权利要求1所述的一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，其特征在于：所述的支撑杆(10)与旋转轴(12)之间通过连接块(19)配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种两机械手翻转式零值绝缘子带电检测机器人，其特征在于：所述的限位块(13)为“[”型限位块。