[实用新型]一种机器人手爪自动更换机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人手爪自动更换机构，包括固定基准座、立柱、安装板、手爪固定平台，手爪固定平台包括座块、气缸、推板、衬套、插销、工具连接块、母端口盘、子端口盘，固定基准座通过螺钉固定连接在注塑机上，立柱与固定基准座通过螺栓固定连接，安装板与立柱通过螺栓固定连接，安装板与手爪固定平台上的座块通过螺栓固定连接，衬套安装在座块上，气缸通过螺栓固定连接在座块侧面，气缸中的活塞杆与推板固定连接。此结构能迅速地全自动完成手爪工具的检索、安装与拆卸，扩大了机器人的作业柔性，使机器人进入作业环境能完成多种作业，有助于提高作业效率，降低作业成本，促进了自动生产线向完全无人化方向发展。

主权项

1.一种机器人手爪自动更换机构，包括固定基准座（1）、立柱（2）、安装板（3）、手爪固定平台（4），手爪固定平台（4）包括座块（41）、气缸（42）、推板（43）、衬套（44）、插销（45）、工具连接块（46）、母端口盘（47）、子端口盘（48），其特征在于：固定基准座（1）通过螺钉固定连接在注塑机上，立柱（2）与固定基准座（1）通过螺栓固定连接，安装板（3）与立柱（2）通过螺栓固定连接，安装板（3）与手爪固定平台（4）上的座块（41）通过螺栓固定连接，衬套（44）安装在座块（41）上，气缸（42）通过螺栓固定连接在座块（41）侧面，气缸（42）中的活塞杆与推板（43）固定连接，插销（45）固定在推板（43）上，子端口盘（48）固定在工具连接块（46）上。