[实用新型]一种机器人手爪自动更换机构有效
| 申请号： | 201721862145.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207747067U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 谢升;王涛庆;夏凯 | 申请（专利权）人： | 广东大冶摩托车技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529080 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺栓固定 固定基准座 固定平台 安装板 立柱 气缸 手爪 机器人手爪 自动更换 推板 座块 机器人 注塑 本实用新型 自动生产线 插销 衬套安装 螺钉固定 手爪工具 作业成本 作业环境 作业效率 活塞杆 母端口 无人化 子端口 衬套 拆卸 检索 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手爪自动更换机构，包括固定基准座（1）、立柱（2）、安装板（3）、手爪固定平台（4），手爪固定平台（4）包括座块（41）、气缸（42）、推板（43）、衬套（44）、插销（45）、工具连接块（46）、母端口盘（47）、子端口盘（48），其特征在于：固定基准座（1）通过螺钉固定连接在注塑机上，立柱（2）与固定基准座（1）通过螺栓固定连接，安装板（3）与立柱（2）通过螺栓固定连接，安装板（3）与手爪固定平台（4）上的座块（41）通过螺栓固定连接，衬套（44）安装在座块（41）上，气缸（42）通过螺栓固定连接在座块（41）侧面，气缸（42）中的活塞杆与推板（43）固定连接，插销（45）固定在推板（43）上，子端口盘（48）固定在工具连接块（46）上。
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