[实用新型]一种捷联惯性导航系统姿态解算系统

摘要

本实用新型公开了一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，通过将处理设备与惯性测量单元IMU连接，形成一个专用于惯性导航系统的姿态解算系统。不仅可以通过处理设备结合惯性测量单元IMU针对测量载体实现精确的姿态角测试，同时也可以通过处理设备对IMU实现方便高效的控制，以及通过处理设备对电源进行控制而达到对系统电源控制的目的。可见，本申请实施例中的技术方案具有提高姿态角测试精度、测试效率，以及扩大处理设备控制范围的技术效果。同时还由于本申请实施例中的解算系统还包括可支持多类型接口的数据传输端口，从而实现系统与外部设备之间的数据互传，具有提高系统适用性的技术效果。

主权项

1.一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，其特征在于，包括：外壳；惯性测量单元IMU，与测量载体连接，用以获取所述测量载体的运动参数，所述运动参数包括三轴姿态角参数、和/或角速率参数，和/或加速度参数；处理设备，设置在所述外壳内，并经接口端穿过所述外壳与所述惯性测量单元IMU连接，用以基于所述运动参数确定出所述测量载体的航向角、和/或俯仰角、和/或横滚角。