[实用新型]一种捷联惯性导航系统姿态解算系统有效
| 申请号： | 201721856534.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207894429U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李永德 | 申请（专利权）人： | 四川图林科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 四川雅图律师事务所 51225 | 代理人： | 卢蕊 |
| 地址： | 610036 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理设备 姿态解算 捷联惯性导航系统 惯性测量单元 技术效果 姿态角 外部设备 惯性导航系统 数据传输端口 测试 本实用新型 多类型接口 系统适用性 测量载体 测试效率 数据互传 系统电源 解算 申请 电源 | ||
1.一种捷联惯性导航系统姿态解算系统，其特征在于，包括：
外壳；
惯性测量单元IMU，与测量载体连接，用以获取所述测量载体的运动参数，所述运动参数包括三轴姿态角参数、和/或角速率参数，和/或加速度参数；
处理设备，设置在所述外壳内，并经接口端穿过所述外壳与所述惯性测量单元IMU连接，用以基于所述运动参数确定出所述测量载体的航向角、和/或俯仰角、和/或横滚角。
2.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述外壳的宽度和/或高度为2U。
3.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述处理设备包括至少两个处理芯片，且所述处理芯片具体为DSP芯片和/或FPGA芯片。
4.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述解算系统还包括：
操作面板，设置在所述外壳的正面方向且与所述处理设备连接，用以输入操作指令。
5.如权利要求4所述的解算系统，其特征在于，所述接口端设置在所述外壳的背面方向。
6.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述解算系统还包括：
数据传输端口，用以将外部存储装置与所述处理设备连接，以使所述处理设备与所述外部存储装置之间实现数据收发。
7.如权利要求6所述的解算系统，其特征在于，所述数据传输端口包括：
CF卡槽，和/或USB卡槽，和/或SD卡槽。
8.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述解算系统还包括：
指示灯，与所述处理设备连接，用以表征所述解算系统的工作状态。
9.如权利要求1所述的解算系统，其特征在于，所述处理设备为固定设置的非移动式处理设备。
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