[实用新型]一种车辆有效
| 申请号： | 201721855427.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207790326U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李原 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/356 | 分类号： | B60K17/356 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;刘伟 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种车辆，该车辆包括：车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，所述VCU向各驱动机构发送控制信号，各驱动机构根据相应的控制信号驱动各车轮组，转动所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。本实用新型实施例提供的车辆，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 纹路 后车轮组 前车轮组 本实用新型 前驱动机构 驱动机构 后驱动 驾驶员驾驶车辆 车辆控制单元 控制信号驱动 驾驶 发送控制 车轮组 横移 直行 转弯 转动 停车 司机 保留 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，其中，所述VCU的第一信号输出端与所述左前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第二信号输出端与所述左后驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第三信号输出端与所述右前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第四信号输出端与所述右后驱动机构的信号输入端连接，所述左前驱动机构与所述左前车轮组驱动连接；所述左后驱动机构与所述左后车轮组驱动连接；所述右前驱动机构与所述右前车轮组驱动连接；所述右后驱动机构与所述右后车轮组驱动连接，所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。
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