[实用新型]一种车辆

说明书

本实用新型实施例提供一种车辆，该车辆包括：车辆控制单元VCU、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，所述VCU向各驱动机构发送控制信号，各驱动机构根据相应的控制信号驱动各车轮组，转动所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。本实用新型实施例提供的车辆，在保留车辆直行与转弯功能的同时，增加了横移的功能，使得驾驶员驾驶车辆或进行停车时更加方便，对于新手司机，降低了驾驶难度，提高了驾驶体验。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别涉及一种具有横向移动功能的车辆。

背景技术

车辆作为一种常见的交通工具，在人们的生活中日益普及。现有的车辆只具备直行与转弯的行驶功能，对于一些空间相对狭窄的路况，无论是驾驶车辆还是停车，都对驾驶员的驾驶技术要求很高，对于新手司机，造成了很大的驾驶困难，严重影响驾驶体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种车辆，用以解决现有车辆驾驶功能有限，导致驾驶困难的问题。

本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆包括:VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)、左前驱动机构、左前车轮组、左后驱动机构、左后车轮组、右前驱动机构、右前车轮组、右后驱动机构和右后车轮组，其中，所述VCU的第一信号输出端与所述左前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第二信号输出端与所述左后驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第三信号输出端与所述右前驱动机构的信号输入端连接，所述VCU的第四信号输出端与所述右后驱动机构的信号输入端连接，所述左前驱动机构与所述左前车轮组驱动连接；所述左后驱动机构与所述左后车轮组驱动连接；所述右前驱动机构与所述右前车轮组驱动连接；所述右后驱动机构与所述右后车轮组驱动连接，所述左前车轮组的第一纹路、所述左后车轮组的第二纹路、所述右前车轮组的第三纹路和所述右后车轮组的第四纹路组合形成X字型。

在一些实施例中，所述VCU接收左侧横移信号，生成所述左前车轮组向前转动的第二控制信号，所述左后车轮组向后转动的第三控制信号，所述右前车轮组向后转动的第四控制信号和所述右后车轮组向前转动的第五控制信号；所述VCU向所述左前驱动机构发送所述第二控制信号，所述左前驱动机构根据所述第二控制信号控制所述左前车轮组向前转动；所述VCU向所述左后驱动机构发送所述第三控制信号，所述左后驱动机构根据所述第三控制信号控制所述左后车轮组向后转动；所述VCU向所述右前驱动机构发送所述第四控制信号，所述右前驱动机构根据所述第四控制信号控制所述右前车轮组向后转动；所述VCU向所述右后驱动机构发送所述第五控制信号，所述右后驱动机构根据所述第五控制信号控制所述右后车轮组向前转动。

在一些实施例中，所述左前驱动机构、左后驱动机构、右前驱动机构和右后驱动机构均为轮毂电机。

在一些实施例中，所述车辆还包括车速传感器，所述车速传感器与所述VCU电连接。

在一些实施例中，所述车辆还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述VCU电连接。

在一些实施例中，所述车辆还包括：防抱死制动组件和前轮主动转向机构；所述防抱死制动组件，与所述VCU电连接，；所述前轮组主动转向机构，与所述VCU电连接，且设置在所述左前车轮组和所述右前车轮组之间，与所述左前车轮组和所述右前车轮组驱动连接。

在一些实施例中，所述防抱死制动组件包括液压制动组件和制动执行机构；所述液压制动组件与所述VCU电连接；所述制动执行机构，分别与所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组驱动连接。

在一些实施例中，所述左前车轮组、所述右前车轮组、所述左后车轮组和所述右后车轮组上分别设置有多个叶片。

在一些实施例中，所述多个叶片设置为可在车轮转动时形成轴向空气流动的形状排列。