[实用新型]一种自动导引车悬挂装置和自动导引车有效
| 申请号： | 201721850719.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207943103U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;姜春华 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/10;B60G13/00;B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型一种自动导引车悬挂装置，其特征在于，包含：轮系单元，悬挂单元，车架，倾角传感器，控制单元；所述轮系单元与所述悬挂单元连接，包括车轮、驱动机构和传动机构，所述传动结构包含传动轴；所述悬挂单元分别与所述车架和所属控制单元连接，所述控制单元控制所述悬挂单元；所述倾角传感器与所述控制单元连接，所述控制单元和所述倾角传感器设置于所述车架上。通过设置悬挂装置、倾角传感器和控制单元，不但能有效降低地面对小车的冲击，而且能主动去适应各种地面状况，拓宽自动导引小车的应用场所。本实用新型还公开了一种包含上述自动导引车悬挂装置的自动导引车。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引车 倾角传感器 悬挂单元 悬挂装置 车架 本实用新型 轮系单元 自动导引小车 传动结构 地面状况 驱动机构 传动轴 车轮 小车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引车悬挂装置，其特征在于，包含：轮系单元，悬挂单元，车架，倾角传感器，控制单元；所述轮系单元与所述悬挂单元连接，所述轮系单元包括车轮、驱动机构和传动机构，所述传动结构包含传动轴；所述悬挂单元分别与所述车架和所述控制单元连接，所述控制单元控制所述悬挂单元；所述倾角传感器与所述控制单元连接，所述控制单元和所述倾角传感器设置于所述车架上。
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