[实用新型]一种自动导引车悬挂装置和自动导引车

说明书

本实用新型一种自动导引车悬挂装置，其特征在于，包含：轮系单元，悬挂单元，车架，倾角传感器，控制单元；所述轮系单元与所述悬挂单元连接，包括车轮、驱动机构和传动机构，所述传动结构包含传动轴；所述悬挂单元分别与所述车架和所属控制单元连接，所述控制单元控制所述悬挂单元；所述倾角传感器与所述控制单元连接，所述控制单元和所述倾角传感器设置于所述车架上。通过设置悬挂装置、倾角传感器和控制单元，不但能有效降低地面对小车的冲击，而且能主动去适应各种地面状况，拓宽自动导引小车的应用场所。本实用新型还公开了一种包含上述自动导引车悬挂装置的自动导引车。

技术领域

本实用新型涉及自动导引小车领域，特别涉及一种自动导引车悬挂装置和自动导引车。

背景技术

自动导引小车通常应用于工业领域，工业领域的工作环境通常不太理想，尤其是在陈旧车间、室外露天等场所，这些场所工作路况对自动导引小车的行驶速度、定位精度、平稳性和使用寿命等性能的影响较大。

现在自动导引小车大多使用轮式结构，通过在轮系上加装弹性元件来设置悬挂装置，以此来减轻地面对车轮的冲击，但是由于设置的弹性元件比较单一，并不能使震动迅速衰减，地面对小车的震动冲击仍然较大，使小车的使用场所有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有自动导引小车悬挂装置在路况不良状态下不能很好的减轻地面对小车震动冲击和应用场所局限的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动导引车悬挂装置，包含：轮系单元，悬挂单元，车架，倾角传感器，控制单元；所述轮系单元与所述悬挂单元连接，所述轮系单元包括车轮、驱动机构和传动机构，所述传动结构包含传动轴；所述悬挂单元分别与所述车架和所属控制单元连接，所述控制单元控制所述悬挂单元；所述倾角传感器与所述控制单元连接，所述控制单元和所述倾角传感器设置于所述车架上。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述悬挂单元包括悬挂架和弹性元件，所述悬挂架套设在所述传动轴上，所述悬挂架和所述车架铰接，所述弹性元件第一端和所述悬挂架铰接，所述弹性元件第二端和所述车架铰接；。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述轮子数量为三轮或四轮或六轮。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述倾角传感器为电子水平仪。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述弹性元件为弹簧或液压油缸或气缸或油气伸缩缸。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述气缸为氮气缸。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述弹性元件内置或外置有行程传感器。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述行程传感器为线传感器。

进一步地，本实用新型所述的一种自动导引车悬挂装置，所述行程传感器为伸缩位移传感器。

本实用新型还提供一种自动导引车，包含上述任一所述的自动导引车悬挂装置。

本实用新型所提供的一种自动导引车悬挂装置和自动导引车的有益效果为：通过设置悬挂装置、倾角传感器和控制单元，不但能有效较低地面对小车的冲击，而且能主动去适应各种地面状况，拓宽自动导引小车的应用场所。

附图说明

图1为本实用新型所述自动导引车悬挂装置的整体结构图；

图2为本实用新型所述悬挂单元的结构图。

具体实施方式