[实用新型]一种环形件转运装置有效
| 申请号： | 201721839797.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207861390U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李明明;李淋;倪贵林;丁恒 | 申请（专利权）人： | 重庆英拓机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400039 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种环形件转运装置，用于解决现有技术中的机械手不能有效抓取环形件且不能有效保持环形件的位置的问题。它包括驱动件和至少两个支臂，所述驱动件驱动各个所述支臂运动，各个所述支臂上均设有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各个所述立柱之间相互平行，在所述支臂运动时，各个所述立柱之间相对靠近或者相对远离。在使用时，将立柱伸入环形件的内孔，然后驱动件驱动支臂运动，立柱之间的距离变大，立柱的外周面和环形件的内壁接触，实现抓取，且本机械手可以适应不同大小的环形件，适应范围更广，且有效的将环形件保持水平，实现下道工序的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 环形件 立柱 支臂 驱动件 抓取 转运装置 机械手 本实用新型 驱动 内壁接触 下道工序 外周面 内孔 伸入 平行 | ||
【主权项】：
1.一种环形件转运装置，包括驱动件(a1)和至少两个支臂(a2)，所述驱动件(a1)驱动各个所述支臂(a2)运动，其特征在于：各个所述支臂(a2)上均设有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各个所述立柱(a3)之间相互平行，在所述支臂(a2)运动时，各个所述立柱(a3)之间相对靠近或者相对远离。
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