[实用新型]一种环形件转运装置

权利要求书

1.一种环形件转运装置，包括驱动件(a1)和至少两个支臂(a2)，所述驱动件(a1)驱动各个所述支臂(a2)运动，其特征在于：

各个所述支臂(a2)上均设有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各个所述立柱(a3)之间相互平行，在所述支臂(a2)运动时，各个所述立柱(a3)之间相对靠近或者相对远离。

2.根据权利要求1所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述立柱(a3)上套有滚轮(a31)。

3.根据权利要求1所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述驱动件(a1)和所述支臂(a2)之间通过传动机构(a4)传动；

所述传动机构(a4)包括第一齿条(a41)、中间齿轮(a42)和第二齿条(a43)，所述中间齿轮(a42)分别和所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)啮合，所述驱动件(a1)驱动所述第一齿条(a41)或者第二齿条(a43)直线运动，所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)分别和两个支臂(a2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述支臂(a2)上设有安装板(a21)，所述立柱(a3)固定在所述安装板(a21)上。

5.根据权利要求4所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述支臂(a2)垂直于所述第一齿条(a41)和第二齿条(a43)，所述安装板(a21)垂直于所述支臂(a2)，所述立柱(a3)垂直于所述安装板(a21)。

6.根据权利要求1所述的一种环形件转运装置，其特征在于：一个所述支臂(a2)上设有两个立柱(a3)。

7.根据权利要求6所述的一种环形件转运装置，其特征在于：两个所述立柱(a3)的连线垂直于所述支臂(a2)的运动方向，且两个所述立柱(a3)对称设置。

8.根据权利要求3所述的一种环形件转运装置，其特征在于：还包括导向件(a5)，所述导向件(a5)用于导向所述支臂(a2)或者驱动件(a1)的输出端或者传动机构(a4)的直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述导向件(a5)为导轨。