[实用新型]一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器有效
| 申请号： | 201721839278.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207601629U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 储国松;王少华;梁寅博 | 申请（专利权）人： | 中航联创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 罗建书 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器，其中，控制模块(l)和动力模块(2)均具有等边的六个侧面，控制模块(l)的侧面上设置有公接头，动力模块(2)的侧面上设置有母接头，公接头与母接头中均对应的设置有正极触头、负极触头以及通信线触头；防撞构件(3)设置在控制模块(l)上，通过信号线以及电源线连接控制模块(1)；防撞构件(3)通过红外线感知固定障碍物，并通过信号线将该感知信号传递给控制模块(1)以及获得控制模块(1)传递的飞行信号；并依据该飞行信号控制电机驱动探测头的红外线方向与无人机的飞行方向一致。本实用新型通过在现有无人机的基础上增加防撞构件(3)，可以避免无人机碰撞障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 固定障碍物 防撞构件 本实用新型 动力模块 飞行信号 公接头 母接头 信号线 红外线 飞行器 侧面 电源线连接 飞行方向 负极触头 感知信号 控制电机 正极触头 传递 探测头 通信线 障碍物 触头 感知 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器，其特征在于，该无人机飞行器包括：控制模块(1)、动力模块(2)和防撞构件(3)；所述控制模块(1)和动力模块(2)均具有等边的六个侧面，控制模块(1)的侧面上设置有公接头，动力模块(2)的侧面上设置有母接头，公接头与母接头中均对应的设置有正极触头、负极触头以及通信线触头；防撞构件(3)设置在控制模块(1)上，通过信号线以及电源线连接控制模块(1)；防撞构件(3)通过红外线感知固定障碍物，并通过信号线将该感知信号传递给控制模块(1)以及获得控制模块(1)传递的飞行信号；并依据该飞行信号控制电机驱动探测头的红外线方向与无人机的飞行方向一致。
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