[实用新型]一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器

权利要求书

1.一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器，其特征在于，该无人机飞行器包括：

控制模块(1)、动力模块(2)和防撞构件(3)；

所述控制模块(1)和动力模块(2)均具有等边的六个侧面，控制模块(1)的侧面上设置有公接头，动力模块(2)的侧面上设置有母接头，公接头与母接头中均对应的设置有正极触头、负极触头以及通信线触头；

防撞构件(3)设置在控制模块(1)上，通过信号线以及电源线连接控制模块(1)；防撞构件(3)通过红外线感知固定障碍物，并通过信号线将该感知信号传递给控制模块(1)以及获得控制模块(1)传递的飞行信号；并依据该飞行信号控制电机驱动探测头的红外线方向与无人机的飞行方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器，其特征在于，所述防撞构件(3)包括：

探测头、球头(33)、旋转杆(34)、电机(35)以及微控制器；

所述探测头布置在球头(33)内，所述球头(33)固定在旋转杆(34)上，所述旋转杆(34)由设置在控制模块(1)上的轴承支撑，并由电机(35)驱动旋转；所述电机(35)的信号端连接微控制器，微控制器与无人机上的控制模块(1)连接，通过信号线得到无人机的飞行方向，并通过开关控制单元控制电机(35)的旋转方向以及旋转角度。

3.根据权利要求2所述一种自动躲避固定障碍物的无人机飞行器，其特征在于，所述探测头包括：

第一红外信号灯(31)和第二红外信号灯(32)；

所述第一红外信号灯(31)横向布置在球头(33)内，且红外头向球头(33)外侧探出；

所述第二红外信号灯(32)竖向布置在球头(33)内，且红外头向球头(33)上方探出。