[实用新型]一种三轴取放料机构

摘要

本实用新型公开了一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，浮动平台安装板的下端安装有U型安装板，夹爪安装块的下方安装有夹爪，本实用新型采用自动抓取已经堆垛的PCBA夹具，自动分离PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，自动合成PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，取放精度高。

主权项

1.一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，其特征在于，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，抓手组件包含PCBA定位夹具夹爪缸，PCBA定位夹具夹爪缸上设有浮动平台，浮动平台安装板的下端安装有U型安装板，U型安装板的下方安装有夹爪安装块，夹爪安装块的两侧安装有夹爪钩子，夹爪安装块的下方安装有夹爪，夹爪安装块的下方安装有导向菱形销，抓手组件的顶部安装有限位块，夹爪的下方设有PCBA夹具，PCBA夹具包括PCBA定位夹具、PCBA压紧夹具，PCBA压紧夹具安装在PCBA定位夹具的上表面。