[实用新型]一种三轴取放料机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，浮动平台安装板的下端安装有U型安装板，夹爪安装块的下方安装有夹爪，本实用新型采用自动抓取已经堆垛的PCBA夹具，自动分离PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，自动合成PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，取放精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备领域，具体是一种三轴取放料机构。

背景技术

三轴取放料机构抓取、分离、合成和收集的过程中，需要确保每次抓取、分离、合成和收集的过程位置度+-0.05mm，否则容易撞件，造成产品报废，以便于每次抓取、分离、合成和收集过程的稳定性。目前适用于三轴取放料机构主要采用人工装配或者半自动化抓取、分离、合成和收集的过程的方式，需要人工干涉，由于人工包含很多不确定性和半自动化的不可控制的因素，工作过程精度低，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴取放料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴取放料机构，包括移栽读码组件、抓手组件和PCBA夹具，所述移栽读码组件下方设有第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱的顶部安装有伺服安装板，伺服安装板的上表面安装有Y轴电缸，第二支撑柱的顶部安装有水平伺服安装板，水平伺服安装板与伺服安装板之间安装有X轴电缸，X轴电缸上安装有升降伺服安装板，升降伺服安装板上安装有Z轴电缸，Z轴电缸的下端安装有读码器安装板，Z轴电缸的下端还安装有抓手组件，抓手组件包含PCBA定位夹具夹爪缸，PCBA定位夹具夹爪缸上设有浮动平台，浮动平台安装板的下端安装有U型安装板，U型安装板的下方安装有夹爪安装块，夹爪安装块的两侧安装有夹爪钩子，夹爪安装块的下方安装有夹爪，夹爪安装块的下方安装有导向菱形销，抓手组件的顶部安装有限位块，夹爪的下方设有PCBA夹具，PCBA夹具包括PCBA定位夹具、PCBA压紧夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述Z轴电缸、X轴电缸、Y轴电缸两两之间互相垂直。

作为本实用新型再进一步的方案：所述浮动平台安装在浮动平台安装板上，浮动平台安装板与PCBA定位夹具夹爪缸相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪钩子的内侧安装有夹具预压件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪安装件的内侧安装有导向圆销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动抓取已经堆垛的PCBA夹具，自动分离PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，自动合成PCBA定位夹具和PCBA压紧组件，自动收集堆垛PCBA夹具，循环抓取PCBA夹具，成功率可达到99.2％以上。

附图说明

图1为三轴取放料机构的结构示意图；

图2为三轴取放料机构的主视图；

图3为三轴取放料机构中移栽读码组件的结构示意图；

图4为三轴取放料机构中移栽读码组件的主视图；

图5为三轴取放料机构中抓手组件的主视图；

图6为三轴取放料机构中抓手组件的结构示意图；

图7为三轴取放料机构中PCBA夹具的结构示意图。