[实用新型]一种茉莉花采摘用的机器人手臂有效
| 申请号： | 201721834002.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207720734U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王德星;陈威威 | 申请（专利权）人： | 闽榕茶业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙) 35226 | 代理人： | 李明通 |
| 地址： | 350007 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂，所述前部电动伸缩臂的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂，所述后部电动伸缩臂的一端侧壁转动连接有万向转动轴，所述万向转动轴的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机，所述永磁步进小型电机的上端外壁中部固定连接有传动轴，所述传动轴的上端外壁转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有固定套筒，所述固定套筒的外壁固定设有保护外壳，所述保护外壳的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽，所述保护外壳的一端侧壁固定设有固定卡槽。本实用新型通过设有固定套筒和可调节切割剪，能方便提高装置剪取花骨朵的效率，同时也能提高所剪取花骨朵的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩臂 固定套筒 外壁 本实用新型 机器人手臂 上端外壁 万向转动 小型电机 转动连接 传动轴 转动轴 茉莉花 步进 侧壁 剪取 前部 永磁 采摘 固定连接管 侧壁中部 固定卡槽 提高装置 外壁中部 可调节 卡槽 切割 | ||
【主权项】：
1.一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂（1），其特征在于：所述前部电动伸缩臂（1）的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂（8），所述后部电动伸缩臂（8）的一端侧壁转动连接有万向转动轴（7），所述万向转动轴（7）的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机（6），所述永磁步进小型电机（6）的上端外壁中部固定连接有传动轴（4），所述传动轴（4）的上端外壁转动连接有转动轴（2），所述转动轴（2）的一端外壁固定连接有固定套筒（3），所述固定套筒（3）的外壁固定设有保护外壳（16），所述保护外壳（16）的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽（17），所述保护外壳（16）的一端侧壁固定设有固定卡槽（19），所述保护外壳（16）的下壁固定设有套筒接口（18），所述永磁步进小型电机（6）的一端侧壁固定连接有可调节切割剪（5），所述可调节切割剪（5）的一端下壁固定设有外部套杆（12），所述外部套杆（12）的内部滑动连接有内部连接杆（13），所述内部连接杆（13）的一端外壁固定连接有固定连接板（14），所述固定连接板（14）的上端外壁固定嵌接有固定螺栓（11），所述固定连接板（14）的下端外壁固定连接有外部固定钳（10），所述外部固定钳（10）的内壁固定连接有内部切割刀（15）。
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