[实用新型]一种茉莉花采摘用的机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂，所述前部电动伸缩臂的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂，所述后部电动伸缩臂的一端侧壁转动连接有万向转动轴，所述万向转动轴的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机，所述永磁步进小型电机的上端外壁中部固定连接有传动轴，所述传动轴的上端外壁转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有固定套筒，所述固定套筒的外壁固定设有保护外壳，所述保护外壳的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽，所述保护外壳的一端侧壁固定设有固定卡槽。本实用新型通过设有固定套筒和可调节切割剪，能方便提高装置剪取花骨朵的效率，同时也能提高所剪取花骨朵的完整性。

技术领域

本实用新型涉及茉莉花采摘设备技术领域，具体为一种茉莉花采摘用的机器人手臂。

背景技术

现有的茉莉花采摘用的机器人手臂，大多数都是用来辅助对茉莉花进行快捷的收取，但是现在的茉莉花采摘用的机器人手臂存在以下的缺陷：一、目前的茉莉花采摘用的机器人手臂，不能进行多角度的转动，这样极大的降低了机械人的工作效率，二、现在的茉莉花采摘用的机器人手臂在采摘后不能快捷的将所采取的花骨朵快捷的放入储存筐，这样极大的浪费了人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种茉莉花采摘用的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茉莉花采摘用的机器人手臂，包括前部电动伸缩臂，所述前部电动伸缩臂的一端外壁中部固定连接有后部电动伸缩臂，所述后部电动伸缩臂的一端侧壁转动连接有万向转动轴，所述万向转动轴的一端侧壁中部固定连接有永磁步进小型电机，所述永磁步进小型电机的上端外壁中部固定连接有传动轴，所述传动轴的上端外壁转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有固定套筒，所述固定套筒的外壁固定设有保护外壳，所述保护外壳的一端外壁固定连接有固定连接管卡槽，所述保护外壳的一端侧壁固定设有固定卡槽，所述保护外壳的下壁固定设有套筒接口，所述永磁步进小型电机的一端侧壁固定连接有可调节切割剪，所述可调节切割剪的一端下壁固定设有外部套杆，所述外部套杆的内部滑动连接有内部连接杆，所述内部连接杆的一端外壁固定连接有固定连接板，所述固定连接板的上端外壁固定嵌接有固定螺栓，所述固定连接板的下端外壁固定连接有外部固定钳，所述外部固定钳的内壁固定连接有内部切割刀。

优选的，所述固定连接板通过固定螺栓固定连接在内部连接杆的上端外壁。

优选的，所述外部固定钳共设有两组，且均转动连接在固定连接板的外壁。

优选的，所述永磁步进小型电机与可调节切割剪电性连接。

优选的，所述固定套筒的一端侧壁固定连接有固定连接管。

优选的，所述固定连接板共设有两组，且均匀固定连接在内部连接杆的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设有外部固定钳、外部套杆、内部连接杆、固定连接板和内部切割刀，若是对花骨朵进行切割，可通过拉动内部连接杆从而带动固定连接板，固定连接板带动外部固定钳进行夹合，则内部切割刀可快捷的将花骨朵进行切割，这种设计极大的提高了采摘花骨朵的工作效率，解决了目前的茉莉花采摘用的机器人手臂工作效率低下的问题。

2、本实用新型通过设有固定套筒和固定连接管，固定连接管能方便对花骨朵的套取，从而方便后续对花骨朵的采摘，同时也能防止采摘的花骨朵掉落，提高了采摘的工作效率，固定连接管能方便将花骨朵快速的输送至所需存放的位置，解决了现在的茉莉花采摘用的机器人手臂在采摘后不能快捷的将所采取的花骨朵快捷的放入储存筐，这样极大的浪费了人力和时间的问题。