[实用新型]一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统，包括电源模块、CAN总线控制器、CAN协议转换模块、操作组件、显示组件、传感器组件和控制阀组件，所述操作组件和传感器组件与CAN总线控制器的输入端连接；显示组件和控制阀组件与CAN总线控制器的输出端连接；电源模块给CAN总线控制器和CAN协议转换模块供电；所述CAN总线控制器通过CAN协议转换模块与盾构机主控制系统的数据传输。本实用新型通用性强，便于标准化、模块化，且控制器具备室外恶劣环境的能力，提高设备稳定性，降低故障率。并且通过CAN协议转换模块，可移植到采用不同通讯总线网络的盾构机主控制系统中去，适应性强。

主权项

1.一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统，其特征在于：包括电源模块、CAN总线控制器、CAN协议转换模块、操作组件、显示组件、传感器组件和控制阀组件，所述传感器组件，用于检测注浆系统中参数信号，并将检测信号直接传输至CAN总线控制器内；所述控制阀组件，用于接收并执行CAN总线控制器的指令实现注浆系统的执行；所述电源模块给CAN总线控制器和CAN协议转换模块供电；所述CAN总线控制器，用于接收传感器组件的检测信号和操作组件的控制指令，并发送控制命令给控制阀组件；所述CAN协议转换模块，用于CAN总线控制器与盾构机主控制系统的数据传输，并通过CAN总线与CAN总线控制器连接，通过通讯总线与盾构机主控制系统连接；所述操作组件，包括触摸屏、选择开关、控制按钮和调速电位计，触摸屏为智能操作端，一方面给CAN总线控制器发送控制指令，另一方面接收CAN总线控制器的命令显示传感器组件的检测参数；控制按钮和调速电位计为机械操作端，给CAN总线控制器发送控制指令；CAN总线控制器采集选择开关的信息并处理后，选择接收智能操作端的控制信号还是机械操作端控制信号；所述显示组件，包括冲程显示模块和压力显示模块，用于接收CAN总线控制器的指令显示传感器组件的检测参数。