[实用新型]一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统，包括电源模块、CAN总线控制器、CAN协议转换模块、操作组件、显示组件、传感器组件和控制阀组件，所述操作组件和传感器组件与CAN总线控制器的输入端连接；显示组件和控制阀组件与CAN总线控制器的输出端连接；电源模块给CAN总线控制器和CAN协议转换模块供电；所述CAN总线控制器通过CAN协议转换模块与盾构机主控制系统的数据传输。本实用新型通用性强，便于标准化、模块化，且控制器具备室外恶劣环境的能力，提高设备稳定性，降低故障率。并且通过CAN协议转换模块，可移植到采用不同通讯总线网络的盾构机主控制系统中去，适应性强。

技术领域

本实用新型属于盾构机注浆技术领域，具体涉及一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统。

背景技术

原有注浆控制系统采用分布式plc，plc信号经过中间继电器、放大板等将plc输出的若弱电流电压信号进行放大，去驱动注浆系统上的液压比例阀、逻辑阀。而且，盾构机等隧道掘进机设备的注浆设备配置多有差异，有的2路、有的4路，还有的6路注浆，这样plc元件数量不一、中间元器件不一。没有通用的控制系统，需要根据实际情况进行设计，重复工作，效率低下，而且控制柜占用空间大，耗费大量的中间元器件，故障率和成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统，用于解决现有注浆控制系统，不通用，中间元件多，不便于标准化且成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于CAN总线控制器的注浆控制系统，包括电源模块、CAN总线控制器、CAN协议转换模块、操作组件、显示组件、传感器组件和控制阀组件，所述传感器组件，用于检测注浆系统中参数信号，并将检测信号直接传输至CAN总线控制器内；所述控制阀组件，用于接收并执行CAN总线控制器的指令实现注浆系统的执行；所述电源模块给CAN总线控制器和CAN协议转换模块供电；所述CAN总线控制器，用于接收传感器组件的检测信号和操作组件的控制指令，并发送控制命令给控制阀组件；所述CAN协议转换模块，用于CAN总线控制器与盾构机主控制系统的数据传输，并通过CAN总线与CAN总线控制器连接，通过通讯总线与盾构机主控制系统连接；所述操作组件，包括触摸屏、选择开关、控制按钮和调速电位计，触摸屏为智能操作端，一方面给CAN总线控制器发送控制指令，另一方面接收CAN总线控制器的命令显示传感器组件的检测参数；控制按钮和调速电位计为机械操作端，给CAN总线控制器发送控制指令；CAN总线控制器采集选择开关的信息并处理后，选择接收智能操作端的控制信号还是机械操作端控制信号；所述显示组件，包括冲程显示模块和压力显示模块，用于接收CAN总线控制器的指令显示传感器组件的检测参数。

所述传感器组件，包括压力传感器和流量传感器。

所述控制阀组件，包括比例控制阀和开关控制阀。

还包括控制柜，电源模块、CAN总线控制器和CAN协议转换模块安装在控制柜内，操作组件和显示组件安装在控制柜的面板上。

本实用新型采用CAN总线控制器省略了原有的中间继电器、放大板等器件，而且，通用性强，针对不同线路的注浆系统，不需要增减元器件，便于标准化、模块化，且控制器具备室外恶劣环境的能力，能够适应地下空间的严酷环境，提高设备稳定性，降低故障率。并且通过CAN协议转换模块，可将该套注浆控制系统移植到采用不同通讯总线网络的盾构机主控制系统中去，适应性强。

本实用新型既是一套独立的plc控制系统，可以独立完成包括盾构机在内的注浆系统的控制，而这点是目前盾构机上的注浆系统不具备的，目前通常的盾构注浆系统是接受盾构主plc系统的控制的；另外，它也可以作为盾构机主plc控制系统的一个分布式plc站点，通过CAN协议转换模块集成到盾构机主系统中去，与盾构机的主控制系统进行交互，接受主plc系统的控制。

附图说明