[实用新型]一种智能绘图机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能绘图机器人，其结构包括笔头固定器、机械手、伸缩杆、固定套、换笔按钮、电源线、机械臂、智能感应、支撑底座、支撑柱、固定器、转动轴、螺丝、连接轴，笔头固定器与机械手相连接，伸缩杆嵌入安装于固定套内，机械臂与固定器为一体化结构，本实用新型一种智能绘图机器人，结构上设有笔头固定器，通过智能绘画笔头内夹松压套、钢球能够将绘画笔夹紧，防止笔进一步扩大，而弹性密封圈使得机器人在运作过程中不易松动，加固对绘画笔的牢固性，则笔头安装口设计成锥子形的话可以使得笔头再次固定，从而能够有效地对绘图笔进行固定的作用，有效的防止在绘图的过程中，笔发生偏移的现象。

主权项

1.一种智能绘图机器人，其特征在于：其结构包括笔头固定器(1)、机械手(2)、伸缩杆(3)、固定套(4)、换笔按钮(5)、电源线(6)、机械臂(7)、智能感应(8)、支撑底座(9)、支撑柱(10)、固定器(11)、转动轴(12)、螺丝(13)、连接轴(14)，所述笔头固定器(1)与机械手(2)相连接，所述伸缩杆(3)嵌入安装于固定套(4)内，所述机械臂(7)与固定器(11)为一体化结构，所述智能感应(8)的底部与支撑柱(10)的顶部相贴合，所述电源线(6)嵌入安装于机械臂(7)内，所述连接轴(14)嵌入安装于笔头固定器(1)内，所述螺丝(13)与机械手(2)相连接，所述笔头固定器(1)包括钢球(101)、夹松压套(102)、笔头安装口(103)、弹性密封圈(104)、防护外壳(105)、挡板(106)，所述钢球(101)嵌入安装于笔头固定器(1)内，所述夹松压套(102)嵌入安装于防护外壳(105)内，所述防护外壳(105)内设有挡板(106)，所述钢球(101)嵌入安装于夹松压套(102)内，所述笔头安装口(103)嵌入安装于夹松压套(102)内。