[实用新型]一种智能绘图机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能绘图机器人，其结构包括笔头固定器、机械手、伸缩杆、固定套、换笔按钮、电源线、机械臂、智能感应、支撑底座、支撑柱、固定器、转动轴、螺丝、连接轴，笔头固定器与机械手相连接，伸缩杆嵌入安装于固定套内，机械臂与固定器为一体化结构，本实用新型一种智能绘图机器人，结构上设有笔头固定器，通过智能绘画笔头内夹松压套、钢球能够将绘画笔夹紧，防止笔进一步扩大，而弹性密封圈使得机器人在运作过程中不易松动，加固对绘画笔的牢固性，则笔头安装口设计成锥子形的话可以使得笔头再次固定，从而能够有效地对绘图笔进行固定的作用，有效的防止在绘图的过程中，笔发生偏移的现象。

技术领域

本实用新型是一种智能绘图机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：的一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，但是该现有技术笔头固定器对画笔固定不牢固，从而导致了在运作过程中容易造成松动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能绘图机器人，以解决现有技术笔头固定器对画笔固定不牢固，从而导致了在运作过程中容易造成松动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能绘图机器人，其结构包括笔头固定器、机械手、伸缩杆、固定套、换笔按钮、电源线、机械臂、智能感应、支撑底座、支撑柱、固定器、转动轴、螺丝、连接轴，所述笔头固定器与机械手相连接，所述伸缩杆嵌入安装于固定套内，所述机械臂与固定器为一体化结构，所述智能感应的底部与支撑柱的顶部相贴合，所述电源线嵌入安装于机械臂内，所述连接轴嵌入安装于笔头固定器内，所述螺丝与机械手相连接，所述笔头固定器包括钢球、夹松压套、笔头安装口、弹性密封圈、防护外壳、挡板，所述钢球嵌入安装于笔头固定器内，所述夹松压套嵌入安装于防护外壳内，所述防护外壳内设有挡板，所述钢球嵌入安装于夹松压套内，所述笔头安装口嵌入安装于夹松压套内。

进一步地，所述伸缩杆嵌入安装于机械手内。

进一步地，所述转动轴嵌入安装于固定器内。

进一步地，所述防护外壳与连接轴相连接。

进一步地，所述支撑底座的上表面与支撑柱的下表面相连接。

进一步地，所述转动轴采用不锈钢材质所组成，具有防腐蚀等作用。

进一步地，所述伸缩杆由铁素体不锈钢财政所组成，具有防水蒸气等作用。

有益效果

本实用新型一种智能绘图机器人，结构上设有笔头固定器，通过智能绘画笔头内夹松压套、钢球能够将绘画笔夹紧，防止笔进一步扩大，而弹性密封圈使得机器人在运作过程中不易松动，加固对绘画笔的牢固性，则笔头安装口设计成锥子形的话可以使得笔头再次固定，从而能够有效地对绘图笔进行固定的作用，有效的防止在绘图的过程中，笔发生偏移的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能绘图机器人的结构示意图；

图2为本实用新型笔头固定器的内部的结构示意图。