[实用新型]一种带旋转摄像头的机器人

摘要

本实用新型公开了一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括旋转主轴、车轮、车体、环境传感器、底座、固定支撑架、激光导航器、按钮、红外热成像、旋转器、全景摄像头、连接板、底板、手柄、安装板、气动升降杆，旋转主轴与车轮同轴转动，底座的底面与安装板的上表面相焊接，固定支撑架的底面与底座的上表面相黏合，激光导航器嵌入安装于固定支撑架的右侧，气动升降杆的外表面嵌有按钮，本实用新型一种带旋转摄像头的机器人，结构上设有气动升降杆，与连接板相连接，当按下按钮，通过调节进出进油口的油量，推动活塞做来回运动，带动活塞杆沿导向套做反复运动，这样能够控制可旋转的摄像头的升降运动，扩大其摄像范围，以得到更全面的信息。

主权项

1.一种带旋转摄像头的机器人，其特征在于：其结构包括旋转主轴(1)、车轮(2)、车体(3)、环境传感器(4)、底座(5)、固定支撑架(6)、激光导航器(7)、按钮(8)、红外热成像(9)、旋转器(10)、全景摄像头(11)、连接板(12)、底板(13)、手柄(14)、安装板(15)、气动升降杆(16)，所述旋转主轴(1)与车轮(2)同轴转动，所述底座(5)的底面与安装板(15)的上表面相焊接，所述固定支撑架(6)的底面与底座(5)的上表面相黏合，所述激光导航器(7)嵌入安装于固定支撑架(6)的右侧，所述气动升降杆(16)的外表面嵌有按钮(8)，所述红外热成像(9)的左侧与旋转器(10)的右侧相连接，所述旋转器(10)的底部与连接板(12)的顶部转动连接，所述红外热成像(9)的左侧设有全景摄像头(11)且相互平行，所述连接板(12)的底部与气动升降杆(16)的顶部相贴合，所述气动升降杆(16)的底部与底板(13)相贴合，所述气动升降杆(16)包括密封圈垫(1601)、外杆套(1602)、活塞(1603)、进油口(1604)、活塞杆(1605)、导向套(1606)，所述密封圈垫(1601)的内侧与活塞杆(1605)的外表面相嵌套，所述外杆套(1602)的内侧与活塞(1603)的外侧相贴合，所述活塞(1603)与活塞杆(1605)为一体化结构，所述外杆套(1602)的外侧嵌有进油口(1604)，所述活塞杆(1605)与导向套(1606)的内表面相嵌套，所述外杆套(1602)的内侧与导向套(1606)相黏合，所述外杆套(1602)的底部与底板(13)的上表面相贴合，所述活塞杆(1605)的顶部与连接板(12)相连接。