[实用新型]一种带旋转摄像头的机器人

说明书

本实用新型公开了一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括旋转主轴、车轮、车体、环境传感器、底座、固定支撑架、激光导航器、按钮、红外热成像、旋转器、全景摄像头、连接板、底板、手柄、安装板、气动升降杆，旋转主轴与车轮同轴转动，底座的底面与安装板的上表面相焊接，固定支撑架的底面与底座的上表面相黏合，激光导航器嵌入安装于固定支撑架的右侧，气动升降杆的外表面嵌有按钮，本实用新型一种带旋转摄像头的机器人，结构上设有气动升降杆，与连接板相连接，当按下按钮，通过调节进出进油口的油量，推动活塞做来回运动，带动活塞杆沿导向套做反复运动，这样能够控制可旋转的摄像头的升降运动，扩大其摄像范围，以得到更全面的信息。

技术领域

本实用新型是一种带旋转摄像头的机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用，像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人，机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

现有技术公开了申请号为：CN201620313141.3的一种全景摄像机器人，包括基台和全景摄像头，基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，全景摄像头、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，电源分别为动力总成、全景摄像头、通信模块和控制器供电，车轮安装在动力总成的驱动轴上，但是该现有技术机器人的摄像范围十分有限，导致工作人员得到的信息不够全面有效。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带旋转摄像头的机器人，以解决现有机器人的摄像范围十分有限，导致工作人员得到的信息不够全面有效的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括旋转主轴、车轮、车体、环境传感器、底座、固定支撑架、激光导航器、按钮、红外热成像、旋转器、全景摄像头、连接板、底板、手柄、安装板、气动升降杆，所述旋转主轴与车轮同轴转动，所述底座的底面与安装板的上表面相焊接，所述固定支撑架的底面与底座的上表面相黏合，所述激光导航器嵌入安装于固定支撑架的右侧，所述气动升降杆的外表面嵌有按钮，所述红外热成像的左侧与旋转器的右侧相连接，所述旋转器的底部与连接板的顶部转动连接，所述红外热成像的左侧设有全景摄像头且相互平行，所述连接板的底部与气动升降杆的顶部相贴合，所述气动升降杆的底部与底板相贴合，所述气动升降杆包括密封圈垫、外杆套、活塞、进油口、活塞杆、导向套，所述密封圈垫的内侧与活塞杆的外表面相嵌套，所述外杆套的内侧与活塞的外侧相贴合，所述活塞与活塞杆为一体化结构，所述外杆套的外侧嵌有进油口，所述活塞杆与导向套的内表面相嵌套，所述外杆套的内侧与导向套相黏合，所述外杆套的底部与底板的上表面相贴合，所述活塞杆的顶部与连接板相连接。

进一步地，所述车体的底部设有车轮，所述环境传感器嵌入安装于车体的右侧。

进一步地，所述全景摄像头与旋转器的左侧相焊接，所述安装板的正表面嵌有手柄。

进一步地，所述底板与安装板为一体化结构，所述安装板与车体的上表面相黏合。

进一步地，所述车轮的直径为8cm。

进一步地，所述车轮由合成橡胶制成，耐磨。

进一步地，所述按钮为圆柱结构。

有益效果