[实用新型]基于激光视觉的机器人自动装车系统有效
| 申请号： | 201721824990.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207903531U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 华文孝;张武坤;苏乙清;姚领;朱立波;曹令亚 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光视觉的机器人自动装车系统，该系统包括：激光视觉系统，用于检测车厢的尺寸参数及车厢上物品码垛后的实时位置信息；输送系统，用于对接前端输送线转移的待码垛物品并将待码垛物品转移至车厢上码垛层对应的水平高度位置；机器人系统，与输送系统配合，用于将输送系统上的待码垛物品码垛至车厢上相应的堆垛区域；控制系统，与激光视觉系统、输送系统及机器人系统均通信连接，用于接收激光视觉系统检测的信息并控制输送系统及机器人系统联动。其实现了物品的自动装车码垛，且能适应不同车辆的自动装车需求，简化了人工控制的要求，且整个系统结构紧凑、占用空间小、智能化程度高、适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 激光视觉 输送系统 机器人系统 车厢 自动装车系统 物品码垛 机器人 装车 控制输送系统 实时位置信息 水平高度位置 本实用新型 尺寸参数 堆垛区域 控制系统 人工控制 通信连接 物品转移 系统检测 系统结构 占用空间 输送线 智能化 联动 紧凑 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光视觉的机器人自动装车系统，用于对汽车车厢进行定位并将待码垛物品自动转移至所述车厢上相应的堆垛区域，其特征在于，所述机器人自动装车系统包括：激光视觉系统(100)，用于检测所述车厢的尺寸参数及所述车厢上物品码垛后的实时位置信息；输送系统(200)，用于对接前端输送线转移的待码垛物品并将所述待码垛物品转移至所述车厢上码垛层对应的水平高度位置；机器人系统(300)，与所述输送系统(200)配合，用于将所述输送系统(200)上的所述待码垛物品码垛至所述车厢上相应的堆垛区域；控制系统(400)，与所述激光视觉系统(100)、所述输送系统(200)及所述机器人系统(300)均通信连接，用于接收所述激光视觉系统(100)检测的信息并控制所述输送系统(200)及所述机器人系统(300)联动。
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