[实用新型]一种谐波减速机检测装置

摘要

本实用新型提供一种谐波减速机检测装置,包括机架、工作台、计算机控制台、滑轨、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一伺服电机、谐波减速机、第一联轴器、轴承、编码器、第二联轴器、负载减速机以及第二伺服电机，第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座依次地通过底部的滑块与滑轨配合，第一联轴器输出轴与谐波减速机一端轴孔配合，第一联轴器输入轴贯穿轴承并与第二联轴器输出套配合，第一伺服电机输出轴与谐波减速机另一端轴孔配合，编码器套在第一联轴器输入轴上，负载减速机输出轴与第二联轴器输入套配合，负载减速机输入端与第二伺服电机输出轴连接。谐波减速机检测装置的结构简单合理，检测精度高。

主权项

1.一种谐波减速机检测装置，其特征在于，所述检测装置包括机架、工作台、计算机控制台、滑轨、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一伺服电机、谐波减速机、第一联轴器、轴承、编码器、第二联轴器、负载减速机以及第二伺服电机，所述工作台安装在所述机架上，所述工作台为大理石平台，所述计算机控制台安装所述工作台上；所述滑轨安装在所述工作台上，所述滑轨上开设有多个限位孔，所述限位孔上配合安装有限位圆柱，所述限位圆柱为弹性塑胶材料制成；所述第一支撑座、所述第二支撑座、所述第三支撑座以及所述第四支撑座依次地通过底部的滑块与所述滑轨可移动地配合，所述第一伺服电机安装在所述第一支撑座的左侧面，所述谐波减速机安装在所述第二支撑座的圆孔中，所述轴承安装在所述第三支撑座的圆孔中，所述第一联轴器的输出轴与所述谐波减速机的一端轴孔配合，所述第一联轴器的输入轴贯穿所述轴承并与所述第二联轴器的输出套配合，所述负载减速机安装在所述第四支撑座的右侧面，并且所述负载减速机的输出轴贯穿所述第四支撑座的圆孔；所述第一伺服电机的输出轴与所述谐波减速机的另一端轴孔配合，所述编码器套在所述第一联轴器的输入轴上并安装在所述第三支撑座的右侧面上，所述负载减速机的输出轴与所述第二联轴器的输入套配合，所述负载减速机的输入端与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二伺服电机安装在所述负载减速机的输入端的侧面。