[实用新型]一种谐波减速机检测装置

说明书

本实用新型提供一种谐波减速机检测装置,包括机架、工作台、计算机控制台、滑轨、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一伺服电机、谐波减速机、第一联轴器、轴承、编码器、第二联轴器、负载减速机以及第二伺服电机，第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座依次地通过底部的滑块与滑轨配合，第一联轴器输出轴与谐波减速机一端轴孔配合，第一联轴器输入轴贯穿轴承并与第二联轴器输出套配合，第一伺服电机输出轴与谐波减速机另一端轴孔配合，编码器套在第一联轴器输入轴上，负载减速机输出轴与第二联轴器输入套配合，负载减速机输入端与第二伺服电机输出轴连接。谐波减速机检测装置的结构简单合理，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械性能检测设备技术领域，尤其涉及一种谐波减速机检测装置。

背景技术

随着高精度运动控制技术的不断发展与推广应用，能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷机构、医疗器械、作为空间传动装置和用于操纵高温高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构等领域都需要高精度的谐波减速机。

谐波减速机主要的性能参数包括传动效率、无负载启动转矩、刚度、背隙、空程、角度传达精度以及过渡过程等，现有的谐波减速机测试系统已有能力对各项性能进行检测，但是实际装配时误差较大，在调整测试项目和测试目标时也比较费力，难以保证测试精度，而且现有检测设备在测量角位移时引入了传动轴的形变误差，导致系统误差远大于真实测量值，精确度上无法满足测试需求；关于伺服电机的性能测试，传统的检测装置同样受人为因素影响很大，尤其是在安装时同轴度方面难以进行调整，导致测试精度无法保证。另外，现有的谐波减速机测试系统的组成零件较多，造成了测试结果的偏差较大，导致整个测试系统的精度也比较低。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构简单合理、检测精度高的谐波减速机检测装置。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种谐波减速机检测装置包括机架、工作台、计算机控制台、滑轨、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一伺服电机、谐波减速机、第一联轴器、轴承、编码器、第二联轴器、负载减速机以及第二伺服电机，工作台安装在机架上，工作台为大理石平台，计算机控制台安装工作台上，滑轨安装在工作台上，滑轨上开设有多个限位孔，限位孔上配合安装有限位圆柱，限位圆柱为弹性塑胶材料制成，第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座依次地通过底部的滑块与滑轨可移动地配合，第一伺服电机安装在第一支撑座的左侧面，谐波减速机安装在第二支撑座的圆孔中，轴承安装在第三支撑座的圆孔中，第一联轴器的输出轴与谐波减速机的一端轴孔配合，第一联轴器的输入轴贯穿轴承并与第二联轴器的输出套配合，负载减速机安装在第四支撑座的右侧面，并且负载减速机的输出轴贯穿第四支撑座的圆孔，第一伺服电机的输出轴与谐波减速机的另一端轴孔配合，编码器套在第一联轴器的输入轴上并安装在第三支撑座的右侧面上，负载减速机的输出轴与第二联轴器的输入套配合，负载减速机的输入端与第二伺服电机的输出轴连接，第二伺服电机安装在负载减速机的输入端的侧面。

更进一步的方案是，滑轨的数量为两个，两个滑轨并排设置在工作台，第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座分别通过底部对称设置的滑块与滑轨可移动地配合。