[实用新型]一种平衡行走模块化作业机器人

摘要

本实用新型提供一种平衡行走模块化作业机器人，包括轴杆、行走轮、电动机和电池组，电动机位于行走轮内部，电池组与电动机连接，为电动机供电；电池组外部设有外壳，外壳内部设有加速度传感器、角速度传感器和平衡控制系统，外壳前部设有摄像头，平衡控制系统分别与加速度传感器、角速度传感器、电动机和摄像头连接，外壳两侧设有接触端子；行走轮、电池组和被载物均可在轴杆上任意拆装。本实用新型通过电池组和被载物的模块化组合实作业机器人随时可更换功能部件的功能，通过更换不同的功能部件，满足救灾现场的查看灾情、投放救援物资、查着生还人员等不同的需求。也可将被载物替换为具有独立工作系统的机械臂，完成危险性极大的作业。

主权项

1.一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：包括轴杆、行走轮、电动机和电池组，所述电动机位于行走轮内部，所述电池组与所述电动机连接，为所述电动机供电；所述电池组外部设有外壳，所述外壳内部设有加速度传感器、角速度传感器和平衡控制系统，所述外壳前部设有摄像头，所述平衡控制系统分别与加速度传感器、角速度传感器、电动机和摄像头连接，所述外壳两侧设有接触端子，所述接触端子外部设有固定卡勾；所述轴杆上设有减震装置和固定卡件；所述轴杆与所述行走轮在使用时为相对运动状态；所述行走轮、电池组和被载物均可在轴杆上任意拆装。