[实用新型]一种平衡行走模块化作业机器人

权利要求书

1.一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：包括轴杆、行走轮、电动机和电池组，所述电动机位于行走轮内部，所述电池组与所述电动机连接，为所述电动机供电；所述电池组外部设有外壳，所述外壳内部设有加速度传感器、角速度传感器和平衡控制系统，所述外壳前部设有摄像头，所述平衡控制系统分别与加速度传感器、角速度传感器、电动机和摄像头连接，所述外壳两侧设有接触端子，所述接触端子外部设有固定卡勾；所述轴杆上设有减震装置和固定卡件；所述轴杆与所述行走轮在使用时为相对运动状态；所述行走轮、电池组和被载物均可在轴杆上任意拆装。

2.如权利要求1所述的一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：所述行走轮包括实心轮胎和爬梯爪，所述爬梯爪设有不少于一个，所述实心轮胎设有开口，均匀分布在实心轮胎开口内部，所述爬梯爪为可伸缩，所述爬梯爪的长度不大于行走轮半径，且不小于电动机半径。

3.如权利要求2所述的一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：实心轮胎内部设有电动机仓，所述电动机和所述爬梯爪均位于电动机仓内部，所述电动机仓内侧外壁设有反向的固定卡勾，卡勾外侧设有接触端子，所述电动机通过接触端子与电池组的接触端子接触通电。

4.如权利要求1所述的一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：所述减震装置为筒状，套在轴杆外部，所述减震装置表面设有不少于一个的旋转叶片，所述旋转叶片均匀分布在减震装置表面。

5.如权利要求1所述的一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：所述固定卡件为筒状，内壁设有环形卡突，所述轴杆表面设有环形卡口，所述环形卡突卡在环形卡口处。

6.如权利要求1所述的一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：所述电池组设有不少于一个，所述电池组内设有一个总控系统，所述总控系统分别与所述平衡控制系统连接。

7.如权利要求1所述的一种平衡行走模块化作业机器人，其特征在于：所述被载物左右两侧设有反向的固定卡勾，卡勾外侧设有接触端子，所述被载物通过接触端子与电池组的接触端子接触通电。