[实用新型]一种单轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开一种单轴伺服机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、第一主臂和第二主臂，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述第一主臂和所述第二主臂竖直设置在所述引拔臂上，在所述第一主臂下端设置有第一机械抓手装置，在所述第一主臂上设置有用于驱动所述第一机械抓手装置动作的第一驱动装置，在所述第二主臂下端设置有第二机械抓手装置，在所述第二主臂上设置有用于驱动所述第二机械抓手装置动作的第二驱动装置，其抓取物件牢固，物件不易掉落。

主权项

1.一种单轴伺服机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、第一主臂和第二主臂，其中所述横走臂安装于所述底座上，所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述第一主臂和所述第二主臂竖直设置在所述引拔臂上，所述引拔臂驱动装置设置在所述引拔臂一侧并且分别与所述第一主臂和第二主臂相连用于驱动所述第一主臂和第二主臂沿所述引拔臂滑动，在所述第一主臂下端设置有第一机械抓手装置，在所述第一主臂上设置有用于驱动所述第一机械抓手装置动作的第一驱动装置，所述第一机械抓手装置包括活动连接于所述第一主臂下端的第一连接板以及活动连接于所述第一连接板下端的抓板，在所述第二主臂下端设置有第二机械抓手装置，在所述第二主臂上设置有用于驱动所述第二机械抓手装置动作的第二驱动装置，所述第二机械抓手装置包括连接于所述第二主臂下端的第二连接板以及连接于所述第二连接板下端两侧的左连接片和右连接片，在所述左连接片内侧设置有左夹板，在所述右连接片内侧设置有右夹板，在所述左夹板和所述右夹板之间形成夹槽。